[发明专利]自动控制的镶件放置方法在审
| 申请号： | 201811158454.6 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109278046A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张杰;邓凌曲;张露 | 申请（专利权）人： | 南京泉峰汽车精密技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211106 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动控制的镶件放置方法，包括以下步骤：判断是否可以取镶件，通过若干个光电检测器分别监测中转台的若干个镶件是否均处于正确位置，判断结果为否时机器人停留在初始位置，判断结果为是时，机器人抓取中转台上的镶件；采用光电检测器判断中转台的镶件是否被成功取走，当判断结果为否时机器人移动至初始位置并且报警器发出报警信息，当判断结果为是时，检测模具内部是否有镶件；当判断结果为模具内部有镶件时，则机器人停留在原地并且报警器发出报警信息；当判断结果为模具内部没有镶件时，则机器人将抓取的镶件塞入模具。自动控制的镶件放置方法能够自动将镶件放置模具内，且能避免重复放置镶件以导致镶件碰撞造成磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 镶件 判断结果 模具内部 机器人 抓取 光电检测器 报警器 报警信息 时机器人 中转台 模具 塞入 停留 磨损 监测 检测 移动 重复 成功 | ||
【主权项】：
1.一种自动控制的镶件放置方法，其特征在于，包括以下步骤；判断是否可以取镶件，通过若干个光电检测器分别监测中转台的若干个镶件是否均处于正确位置，判断结果为否时机器人停留在初始位置，判断结果为是时，机器人抓取中转台上的镶件；采用光电检测器判断中转台的镶件是否被成功取走，当判断结果为否时机器人移动至初始位置并且报警器发出报警信息，当判断结果为是时，检测模具内部是否有镶件；当判断结果为模具内部有镶件时，则机器人停留在原地并且报警器发出报警信息；当判断结果为模具内部没有镶件时，则机器人将抓取的镶件塞入模具。
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