[发明专利]自动控制的镶件放置方法

说明书

本发明公开了一种自动控制的镶件放置方法，包括以下步骤：判断是否可以取镶件，通过若干个光电检测器分别监测中转台的若干个镶件是否均处于正确位置，判断结果为否时机器人停留在初始位置，判断结果为是时，机器人抓取中转台上的镶件；采用光电检测器判断中转台的镶件是否被成功取走，当判断结果为否时机器人移动至初始位置并且报警器发出报警信息，当判断结果为是时，检测模具内部是否有镶件；当判断结果为模具内部有镶件时，则机器人停留在原地并且报警器发出报警信息；当判断结果为模具内部没有镶件时，则机器人将抓取的镶件塞入模具。自动控制的镶件放置方法能够自动将镶件放置模具内，且能避免重复放置镶件以导致镶件碰撞造成磨损。

技术领域

本发明涉及一种自动控制的镶件放置方法。

背景技术

传统的镶件放置方法是通过人工将镶件放置到模具内，或者通过采用工具辅助人工将镶件放入模具内。这种方法的工作效率较低，人工成本较大。且由于模具的轴套的孔较深，人工放置镶件时无法准确判定即将放入镶件的孔内是否已放置有镶件，从而导致重复放置镶件，以及造成镶件碰撞。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种能够自动将镶件放置模具内，放置镶件的效率较高，且能避免重复放置镶件以导致镶件碰撞造成磨损的自动控制的镶件放置方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种自动控制的镶件放置方法，包括以下步骤；

判断是否可以取镶件，通过若干个光电检测器分别监测中转台的若干个镶件是否均处于正确位置，判断结果为否时机器人停留在初始位置，判断结果为是时，机器人抓取中转台上的镶件；

采用光电检测器判断中转台的镶件是否被成功取走，当判断结果为否时机器人移动至初始位置并且报警器发出报警信息，当判断结果为是时，检测模具内部是否有镶件；当判断结果为模具内部有镶件时，则机器人停留在原地并且报警器发出报警信息；当判断结果为模具内部没有镶件时，则机器人将抓取的镶件塞入模具。

进一步地，机器人抓取中转台上的镶件的方法包括以下步骤：

将机器人的套筒与镶件对接；

将镶件置入套筒内；

启动真空发生器抽取套筒内的气体从而利用大气压将镶件固定在套筒内。

进一步地，机器人将抓取的镶件塞入模具的方式包括以下步骤：

将机器人的套筒与模具对接从而将套筒固定的镶件对准模具上的轴套的孔；

吹气装置对镶件吹气，通过气流将镶件吹射到模具的轴套的孔内。

进一步地，机器人的套筒与模具对接的方法包括：

机器人微调套筒的位置将套筒固定的镶件对准模具上的轴套的孔。

进一步地，机器人包括用于微调套筒的位置的浮动机构；通过浮动机构将镶件对准模具上的轴套的孔。

进一步地，机器人将抓取的镶件塞入模具的方式还包括以下步骤：

关闭真空发生器停止抽取套筒内的气体；

关闭真空发生器停止抽取套筒内的气体步骤位于将机器人的套筒与模具对接从而将套筒固定的镶件对准模具上的轴套的孔步骤之后，位于吹气装置对镶件吹气，通过气流将镶件吹射到模具的轴套的孔内步骤之前。

进一步地，自动控制的镶件放置方法还包括以下步骤；

机器人将抓取的镶件塞入模具后移动到初始位置。

进一步地，报警器发出的报警信息包括能被用户识别的报警提示音或报警提示灯光。