[发明专利]一种隧道巡检机器人系统在审
| 申请号： | 201811155087.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109048946A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 马伟斌;许学良;安哲立;郭小雄;付兵先;马超锋;王志伟;邹文浩;柴金飞 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁路总公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 朱绘;张文娟 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种隧道巡检机器人系统，包括：行走装置，其设置在导轨上并沿导轨行驶；行走控制装置，其设置在行走装置上并与行走装置电连接，用于控制行走装置的运行状态；其中，当隧道巡检机器人系统进行隧道巡检作业时，行走控制装置配置为控制行走装置沿导轨依次运行至各个检测点并停留预设时长。该隧道巡检机器人系统能够实现对隧道状态的全自动连续检测，降低了劳动强度，减少了人为主观局限，使检测工作机械化、自动化、智能化，提高检测结果的可靠性、准确性，以及检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行走装置 巡检机器人 隧道 导轨 行走控制装置 检测结果 连续检测 隧道状态 巡检作业 预设时长 运行状态 电连接 检测点 智能化 检测 机械化 自动化 局限 行驶 停留 主观 配置 | ||
【主权项】：
1.一种隧道巡检机器人系统，其特征在于，包括：行走装置，其设置在导轨上并沿所述导轨行驶；行走控制装置，其设置在所述行走装置上并与所述行走装置电连接，用于控制所述行走装置的运行状态；其中，当所述隧道巡检机器人系统进行隧道巡检作业时，所述行走控制装置配置为控制所述行走装置沿所述导轨依次运行至各个检测点并停留预设时长。
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