[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201811154503.9 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109048847A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杜巧虹 | 申请（专利权）人： | 杜巧虹 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322104 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机械手，包括矩形底座和安装于矩形底座上方的缓冲装置；所述机械手中还包括设在缓冲装置一侧的支撑装置、设在支撑装置一端的抓取装置；所述矩形底座内设有蓄电池，蓄电池与矩形底座固定连接，矩形底座侧表面设有控制器，控制器与矩形底座固定连接，矩形底座四角处设有红外感应器，红外感应器与矩形底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 矩形底座 蓄电池 红外感应器 缓冲装置 支撑装置 控制器 机械手 抓取装置 侧表面 四角处 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括矩形底座(1)和安装于矩形底座(1)上方的缓冲装置；其特征在于，所述机械手中还包括设在缓冲装置一侧的支撑装置、设在支撑装置一端的抓取装置；所述矩形底座(1)内设有蓄电池(2)，蓄电池(2)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)侧表面设有控制器(3)，控制器(3)与矩形底座(1)固定连接，矩形底座(1)四角处设有红外感应器(4)，红外感应器(4)与矩形底座(1)固定连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杜巧虹，未经杜巧虹许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811154503.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种烟雾巡检机器人及其控制方法
- 下一篇：一种方便夹持的机械臂
