[发明专利]一种基于测量数据实现实时轨迹补偿的方法有效
| 申请号： | 201811151432.7 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109407616B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李炳锐;吴庭贵;赵飞麒;陈耀元;林业宏 | 申请（专利权）人： | 广东科杰机械自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 关达津 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于测量数据实现实时轨迹补偿的方法，先对测量点位置形变量的测量计算，利用得到的形变量和测量点位置训练神经网络模型，再将理论轨迹上的路径点位置带入所述神经网络模型中，而得到输出函数值即为该路径点位置的形变量，并将所述形变量与理论路径叠加而得到实际的路径；该方法能够有效避免路径拐点且补偿值获取简单，更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 测量 数据 实现 实时 轨迹 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于测量数据实现实时轨迹补偿的方法，其特征在于：包括如下步骤：a、确定测量点，通过测头逐一测量，并分别计算各测量点测量数据与基准轮廓数据的偏差，即得到待加工产品测量点的形变量；b、通过所述形变量和对应的测量点位置，训练神经网络模型；c、将理论加工轨迹的路径点位置带入已训练好的神经网络模型进行预测，得到理论加工轨迹点的形变量；d、将所述形变量叠加至理论加工轨迹，控制刀具根据叠加后的路径移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东科杰机械自动化有限公司，未经广东科杰机械自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811151432.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种数控机床的闭环伺服系统及其实现方法
- 下一篇：一种NC刀轨生成方法
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
