[发明专利]编程辅助装置、机器人系统以及程序生成方法有效
| 申请号： | 201811149290.0 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109760042B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 高桥诚;福田拓也;渡边航 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种有效减轻机器人的动作程序的编程负担的编程辅助装置、机器人系统以及程序生成方法。编程辅助装置(4)包括：显示数据生成部(122)，生成用于按照每个包含多个任务的任务组来输入与机器人用的任务的执行相关的第一条件的第一输入区域(220)的显示用数据；显示数据生成部(123)，生成用于输入与多个所述任务组的执行顺序相关的第二条件的第二输入区域(230)的显示用数据；条件设定部(131)，基于针第一输入区域(220)的输入来设定第一条件；条件设定部(132)，基于对第二输入区域(230)的输入来设定第二条件；以及程序生成部(140)，基于第一条件和第二条件来生成用于使至少一个机器人(2)执行多个任务组的动作程序。 | ||
| 搜索关键词： | 编程 辅助 装置 机器人 系统 以及 程序 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种编程辅助装置，包括：第一显示数据生成部，生成第一输入区域的显示用数据，所述第一输入区域用于按照每个任务组来输入第一条件，所述任务组包含多个任务，所述第一条件与机器人用的任务的执行相关；第二显示数据生成部，生成第二输入区域的显示用数据，所述第二输入区域用于输入第二条件，所述第二条件与多个所述任务组的执行顺序相关；第一条件设定部，基于对所述第一输入区域的输入来设定所述第一条件；第二条件设定部，基于对所述第二输入区域的输入来设定所述第二条件；以及程序生成部，基于所述第一条件和所述第二条件来生成动作程序，所述动作程序用于使至少一个所述机器人执行所述多个任务组。
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