[发明专利]一种贩售机器人巡游控制方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 201811146772.0 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109405844A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 沈东羽;邹翼波;蔡宝京;孙士超;苏衍宇 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种贩售机器人巡游控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：巡游控制装置接收当前贩售路段的采集信息，根据所述采集信息确定所述当前贩售路段的当前贩售状态；巡游控制装置根据所述当前贩售路段的当前贩售状态更新贩售机器人巡游地图。通过本方法解决了需要人工确定机器人巡游地图的问题，实现了自动获取贩售路段的采集信息，并自动更新巡游地图，避免了在不适宜地区进行贩售行为，从而减少物品贩售错误的情况的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 采集信息 路段 控制装置 状态更新 自动更新 自动获取 | ||
【主权项】：
1.一种贩售机器人巡游控制方法，其特征在于，包括：巡游控制装置接收当前贩售路段的采集信息，根据所述采集信息确定所述当前贩售路段的当前贩售状态；其中，所述当前贩售状态至少包括：正常贩售状态和不可贩售状态；巡游控制装置根据所述当前贩售路段的当前贩售状态更新贩售机器人巡游地图，其中，巡游地图由贩售路段构成。
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