[发明专利]一种机器人夹具在审
| 申请号： | 201811146720.3 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109109009A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 秦挺;林泽钦;秦磊;郑振兴;禹鑫焱;王爽 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健;单蕴倩 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人夹具，所述夹具包括吸盘安装L型板和真空吸盘，所述吸盘安装L型板上安装有两根缓冲杆，两根所述缓冲杆呈上下反向安装在所述吸盘安装L型板上，所述缓冲杆的顶端设置有所述真空吸盘。本发明提出一种机器人夹具，通过在夹具上安装上下反向真空吸盘代替机械手大角度旋转取料，解决夹具大角度旋转取料时缠绕气管的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 吸盘 机器人夹具 真空吸盘 缓冲杆 角度旋转 取料 顶端设置 反向安装 气管 缠绕 | ||
【主权项】：
1.一种机器人夹具，其特征在于：所述夹具包括吸盘安装L型板和真空吸盘，所述吸盘安装L型板上安装有两根缓冲杆，两根所述缓冲杆呈上下反向安装在所述吸盘安装L型板上，所述缓冲杆的顶端设置有所述真空吸盘。
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