[发明专利]一种机器人夹具

说明书

一种机器人夹具，所述夹具包括吸盘安装L型板和真空吸盘，所述吸盘安装L型板上安装有两根缓冲杆，两根所述缓冲杆呈上下反向安装在所述吸盘安装L型板上，所述缓冲杆的顶端设置有所述真空吸盘。本发明提出一种机器人夹具，通过在夹具上安装上下反向真空吸盘代替机械手大角度旋转取料，解决夹具大角度旋转取料时缠绕气管的问题。

技术领域

本发明涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种机器人夹具。

背景技术

目前，现有的机械手下料的方式主要是夹持式，即通过电机、气缸或者液压缸动控制夹钳对物料进行夹持及放置，但是这种夹持式的机械手下料方式，只能用于有可被夹持部位的物料，适用范围有限，而且机械手在进行取料的过程中，由于无动力料仓出料方向再下方，在保证物料正向放置的前提下，如果夹具进行大角度旋转，机械手气管极大可能会缠绕住夹具，导致夹具对气管进行损伤从而影响生产。

发明内容

本发明的目的在于针对背景技术中的缺陷，提出一种机器人夹具，通过在夹具上安装上下反向真空吸盘代替机械手大角度旋转取料，解决夹具大角度旋转取料时缠绕气管的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种机器人夹具，包括吸盘安装L型板和真空吸盘，所述吸盘安装L型板上安装有两根缓冲杆，两根所述缓冲杆呈上下反向安装在所述吸盘安装L型板上，所述缓冲杆的顶端设置有所述真空吸盘。

优选的，所述吸盘L型板包括吸盘安装板和夹具安装板，所述夹具安装板局所述吸盘安装板呈L型固定连接，所述吸盘安装板上开设有上吸盘安装孔和下吸盘安装孔，所述上吸盘安装孔和所述下吸盘安装孔上均安装有所述缓冲杆。

优选的，所述上吸盘安装孔远离所述夹具安装板，安装在所述上吸盘安装孔上的缓冲杆的安装方向与所述夹具安装板同向和/或反向；

所述下吸盘安装孔靠近所述夹具安装板，安装在所述下吸盘安装孔上的缓冲杆的安装方向与所述夹具安装板反向和/同向。

优选的，所述夹具还包括夹具固定架，所述夹具安装板安装在所述夹具固定架上；

所述夹具安装板上开设有一组上下排列的固定孔，所述夹具固定架上设置有多组所述固定孔，所述夹具安装板和所述夹具固定架上的固定孔相互对应，螺栓穿过所述固定孔将所述夹具安装板固定在所述夹具固定架上。

优选的，所述夹具固定架上可并列固定多组所述夹具安装板。

优选的，所述夹具还包括L型固定板，所述L型固定板上安装有多个同向排列的缓冲杆，所述缓冲杆上均设置有所述真空吸盘。

优选的，安装在所述吸盘安装L型板上和所述L型固定板上缓冲杆均可拆卸。

优选的，所述夹具固定架上安装机械手固定板。

优选的，所述吸盘安装板和所述夹具安装板一体成型。

有益效果：

1、利用上下反向单真空吸盘夹具代替夹持式夹具，避免大角度旋转取料时，机械手气管缠绕夹具，导致设备损伤；

2、可设置多组真空吸盘夹具提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：吸盘安装L型板1、吸盘安装板11、上吸盘安装孔111、下吸盘安装孔112、夹具安装板12、缓冲杆2、真空吸盘3、夹具固定架4、固定孔5、L型固定板6、机械手固定板7。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。