[发明专利]一种取管装置

摘要

一种取管装置，包括U形管储管台和可运动的用以抓取U形管的二自由度活动抓取机构。U形管储管台包括用以放置批量U形管的管架，以及并行安装用来分隔U形管的分隔柱，用来对齐U形管的止挡柱。分隔柱和止挡柱间进一步放置有成排累叠的U形管。所述取管装置进一步包括横梁，横梁上安装有电动丝杠滑台，两副电动丝杠滑台通过丝杠滑块交叉连接；电动丝杠滑台末端连接有凹槽板，凹槽板一面有与U形管相配合的凹槽。凹槽板上进一步安装有齿条限位块、齿轮和齿条和撑管块。本发明提供了一种可自动钩取U形管的取管装置。该装置可以提高U形管的取放效率，进而提高换热器的组装效率。