[发明专利]一种取管装置在审
| 申请号： | 201811146297.7 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110948465A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 张斌;王晓辉;王薇薇 | 申请（专利权）人： | 山东大学;威海英吉高科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00;B25H3/04 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 264209 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
1.一种取管装置，其特征在于：包括U形管储管台和可运动的用于抓取U形管的齿条齿轮式抓取机构。
2.如权利要求1所述的U形管储管台，其特征在于：储管台上装有间隔排列的用以将U形管分隔的分隔柱，两个分隔柱间容纳一根U形管。
3.如权利要求1所述的U形管储管台，其特征在于：储管台上装有止挡柱，放置U形管时止挡柱，止挡柱与相邻的分隔柱成“品”字排列，在U形管摆放过程中，挡住U形管的折弯处，从而使U形管端部对齐。
4.如权利要求1中所述的U形管抓取机构，其特征在于：抓取机构包含一块凹槽板，板上一面有与待抓取U形管对应的凹槽，抓取U形管时U形管正好容纳进凹槽。
5.如权利要求1中所述的U形管抓取机构，其特征在于：抓取机构上包含两套齿轮齿条驱动的抓管机构，齿条滑动可引起从动齿轮转动。
6.如权利要求5中所述的齿轮齿条驱动的抓管机构，其特征在于：齿条的动力来源可以是电机带动齿轮再带动齿条，也可以是推杆直接来回推动齿条。
7.如权利要求5中所述的抓管机构，其特征在于：电机连接齿轮后再啮合齿条，齿条由啮合一排从动齿轮，每个从动齿轮下都连接着一个橡胶材质的撑管块。
8.如权利要求7中所述的撑管块，其特征在于：撑管块整体为椭球型，长轴端有两个半圆缺口，以使撑管块长轴端与U形管平行时可通过U形管的U形间隙，撑管块长轴端与U形管垂直时两个半圆缺口正好卡住U形管。
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