[发明专利]一种取管装置

说明书

一种取管装置，包括U形管储管台和可运动的用以抓取U形管的二自由度活动抓取机构。U形管储管台包括用以放置批量U形管的管架，以及并行安装用来分隔U形管的分隔柱，用来对齐U形管的止挡柱。分隔柱和止挡柱间进一步放置有成排累叠的U形管。所述取管装置进一步包括横梁，横梁上安装有电动丝杠滑台，两副电动丝杠滑台通过丝杠滑块交叉连接；电动丝杠滑台末端连接有凹槽板，凹槽板一面有与U形管相配合的凹槽。凹槽板上进一步安装有齿条限位块、齿轮和齿条和撑管块。本发明提供了一种可自动钩取U形管的取管装置。该装置可以提高U形管的取放效率，进而提高换热器的组装效率。

技术领域

本发明涉及一种自动取管放管装置，具体为一种取放U形管的装置。

背景技术

U型管主要用于换热器组装。换热器是一种热交换产品。其结构包括两端用于固定换热器的型板，设置于型板之间的多组散热片，在型板和散热片上设置有管孔，U形管穿插在管孔中，管内通入流体以实现散热的效果。因此在换热器组装过程中需要进行U形管的插管。

由于换热器的散热片片数多，而且每片散热片均较薄，而需要插管的管径小，管路多，如果插管过程控制不好，容易发生U形管破坏散热片的情况。现有技术中，换热器的组装是通过人工操作完成的，人工逐个取管，再逐个插入到换热器散热片中，这种工作方式导致整个取管过程效率低，加工效率低，而且是不可控的，容易造成U形管的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可高效抓取并放置U型管的取管装置。

为了实现以上目的，本发明提供如下技术方案：

一种取管装置，包括U形管储管台和可运动的用以抓取U形管的二自由度活动抓取装置。

所述U形管储管台包括用以放置批量U形管的管架，以及并行安装用来分隔U形管的分隔柱，用来对齐U形管的止挡柱。所述分隔柱和止挡柱间进一步放置有成排累叠的U形管。

所述取管装置进一步包括横梁，所述横梁上安装有电动丝杠滑台，两副电动丝杠滑台通过丝杠滑块交叉连接；所述电动丝杠滑台末端连接有凹槽板，凹槽板一面有与U形管相配合的凹槽。凹槽板上进一步安装有齿条限位块、齿轮和齿条。

作为优选：齿条限位块用螺钉固定在凹槽板的直槽口上。

作为优选：齿条紧挨齿条限位块并与排列的从动齿轮相啮合。

作为优选：齿条一端有一抓管电机带动主动齿轮，电机可带主动齿轮旋转，进一步带动齿条移动，进一步带动从动齿轮旋转。

作为优选：所述从动齿轮中心通过螺钉连接有橡胶材质的撑管块。

作为优选：所述齿条限位块、齿条、抓管电机、主动齿轮、从动齿轮、撑管块在凹槽板上镜像排列。

本发明的有益效果为：

(1)本发明提供了一种可自动抓取并放置到指定位置的取管装置。该装置可以提高U形管的抓取效率，进而提高换热器的组装效率。

(2)本发明设计了一种U形管储放平台，该平台可批量放置U形管。

(3)本发明设计了一种铜管抓取装置，可同时批量抓取铜管。

附图说明

图1为U形管；

图2为U形管储管台；

图3为凹槽板结构示意图；

图4为取管机构未抓管时结构示意图；

图5为取管机构抓管时结构示意图；

图6为撑管块结构示意图；

图7为取管装置整体结构示意图；