[发明专利]一种机器人焊接用龙门架移动装置在审
| 申请号： | 201811144817.0 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109317877A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 龚勋 | 申请（专利权）人： | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人焊接用龙门架移动装置，包括横梁，横梁上设置若干滑块，滑块与角铁可滑动连接，角铁上固定安装横向电机，横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，角铁底部连接机器人焊接机构，横梁两端均连接立柱，立柱底端连接底脚，底脚底部滑动连接在纵向轨道上，底脚外侧安装纵向电机，纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。本发明将机器人焊接机构安装在龙门架移动装置上，龙门架移动装置通过横向电机和纵向电机驱动可实现机器人焊接机构横向和纵向的移动，扩大了机器人焊接机构的工作范围，工作效率高，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人焊接 龙门架移动装置 横向电机 纵向电机 横梁 底脚 角铁 纵向轨道 齿轮 滑块 工作效率高 可滑动连接 应用范围广 齿条啮合 底部连接 横梁两端 滑动连接 机构安装 机构横向 立柱底端 连接立柱 咬合连接 齿条 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人焊接用龙门架移动装置，其特征在于，包括横梁，所述横梁上设置若干滑块，所述滑块与角铁可滑动连接，所述角铁上固定安装横向电机，所述横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，所述角铁底部连接机器人焊接机构，所述横梁两端均连接立柱，所述立柱底端连接底脚，所述底脚底部滑动连接在纵向轨道上，所述底脚外侧安装纵向电机，所述纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。
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