[发明专利]一种机器人焊接用龙门架移动装置在审
| 申请号： | 201811144817.0 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109317877A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 龚勋 | 申请（专利权）人： | 海安苏州大学先进机器人研究院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 226600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人焊接 龙门架移动装置 横向电机 纵向电机 横梁 底脚 角铁 纵向轨道 齿轮 滑块 工作效率高 可滑动连接 应用范围广 齿条啮合 底部连接 横梁两端 滑动连接 机构安装 机构横向 立柱底端 连接立柱 咬合连接 齿条 驱动 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人焊接用龙门架移动装置，其特征在于，包括横梁，所述横梁上设置若干滑块，所述滑块与角铁可滑动连接，所述角铁上固定安装横向电机，所述横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接，所述角铁底部连接机器人焊接机构，所述横梁两端均连接立柱，所述立柱底端连接底脚，所述底脚底部滑动连接在纵向轨道上，所述底脚外侧安装纵向电机，所述纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接用龙门架移动装置，其特征在于，所述底脚外侧安装固定板，所述固定板上设置支撑脚一和支撑脚二，所述固定板通过支撑脚一可转动连接支撑板的一侧，所述支撑板另一侧安装圆柱，所述圆柱上穿插有带弹簧的螺纹杆，所述螺纹杆一端通过螺母锁紧，另一端连接固定板上的支撑脚二，所述纵向电机安装在支撑板上。
3.根据权利要求1所述的机器人焊接用龙门架移动装置，其特征在于，所述角铁上安装有圆柱杠和平行设置的两个立板，所述所述圆柱杠连接X轴板，所述X轴板穿过立板连接Z轴板，所述Z轴板底端连接Y轴板，所述Y轴板连接横向电机，所述Z轴板的顶端连接弹簧件的一端，所述弹簧件的另一端通过螺杆和螺母固定在立板上。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接用龙门架移动装置，其特征在于，所述滑块的数量为3。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海安苏州大学先进机器人研究院，未经海安苏州大学先进机器人研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811144817.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多角度焊接方法
- 下一篇：一种机器人焊接用双龙门架移动装置
