[发明专利]一种移动机器人的路径规划方法有效
| 申请号： | 201811135374.9 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109358618B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 许钢;邢广鑫;江娟娟;俞晓峰;袁子琪 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种移动机器人的路径规划方法，所述移动机器人的路径规划方法包括：首先初始化移动机器人的移动状态，构建弹性粒子模型，规划移动机器人在所述弹性粒子模型下的运动状态，计算移动机器人的实时累计能耗和复杂度。本发明考虑了移动机器人与障碍物之间的相互作用力，避免了远距离目标之间的相互作用，使移动机器人不必陷入局部平衡位置，主动性强，可以应用到任意目标位置。同时也有效地降低了移动机器人的能量损耗，有利于移动机器人路径规划的实现。利用弹性粒子模型有效地降低了路径规划实时计算的复杂度，同时缩短了移动路径，节省了移动机器人的能量损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的路径规划方法，其特征在于，包括以下操作步骤：S1、初始化移动机器人的移动状态；S2、构建弹性粒子模型；S3、规划移动机器人在所述弹性粒子模型下的运动状态；S4、计算移动机器人的实时累计能耗和计算复杂度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811135374.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
