[发明专利]一种水下机器人底盘装置在审
| 申请号： | 201811134175.6 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109278961A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 黄小卫;郭强;王剑英;张维佳;吴聪;蔡驰;岑贞锦;陈奕钪;陈航伟;陈诚;邓姗姗;李晓骏;吴青帅;吕泰龙 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 邓潮彬;黄培智 |
| 地址： | 510663 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人底盘装置，所述装置呈扁平状、内部中空，在该装置的侧面中设置镂空孔洞，以使得海水能够进入至装置的内部；在该装置的上表面设置有安装孔，以用于和水下机器人的底部连接固定；该装置的底部呈流线型且在最底部设置有呈细长条状的透水槽。本水下机器人底盘装置能够有效抑制水下机器人在检测过程中的扬泥，保证足够的能见度，确保拍摄出清晰的检测视频及照片，提高海底电缆视频检测效果；同时本装置结构简单、与水下机器人易拆装，可根据实际作业需要进行使用。 | ||
| 搜索关键词： | 水下机器人 底盘装置 底部连接 海底电缆 内部中空 视频检测 细长条状 有效抑制 装置结构 镂空孔洞 安装孔 扁平状 上表面 透水槽 易拆装 检测 能见度 视频 海水 侧面 拍摄 清晰 保证 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人底盘装置，其特征在于，所述装置呈扁平状、内部中空，在该装置的侧面中设置镂空孔洞，以使得海水能够进入至装置的内部；在该装置的上表面设置有安装孔，以用于和水下机器人的底部连接固定；该装置的底部呈流线型且在最底部设置有呈细长条状的透水槽。
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