[发明专利]双目相机的快速标定方法和装置有效
| 申请号： | 201811129014.8 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109389649B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 崔鹏刚 | 申请（专利权）人： | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100088 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书提供一种双目相机的快速标定方法和装置，其中标定方法包括：通过双目相机获取标定箱的正视图像、左视图像、右视图像、俯视图像和仰视图像；对所述正视图像、所述左视图像、所述右视图像、所述俯视图像和所述仰视图像进行分割，提取各标定板上棋盘格的顶点坐标；根据所提取的各标定板上棋盘格的顶点坐标计算得到所述双目相机的标定参数。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 相机 快速 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种双目相机的快速标定方法，其特征在于，包括：通过双目相机获取标定箱的正视图像、左视图像、右视图像、俯视图像和仰视图像，其中所述标定箱包括第一标定板、第二标定板、第三标定板和第四标定板，所述双目相机的成像平面与所述第一标定板、所述第二标定板、所述第三标定板和所述第四标定板的夹角均大于45°，所述第一标定板、所述第二标定板、所述第三标定板和所述第四标定板均为棋盘格标定板；对所述正视图像、所述左视图像、所述右视图像、所述俯视图像和所述仰视图像进行分割，提取各标定板上棋盘格的顶点坐标；根据所提取的各标定板上棋盘格的顶点坐标计算得到所述双目相机的标定参数。
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