[发明专利]一种环保型液压机械手

摘要

本发明公开了一种环保型液压机械手，包括连接架，还包括，外壳的外壁与连接架的表面固定连接，第一伸缩缸设置在外壳的外部，两个第二伸缩缸对称设置在水箱的同一边侧，固定块通过安装槽与转向块固定连接，两个夹手设置在固定块上，两个夹手之间设置有第三伸缩缸，两个夹手上均设置有夹持块，通过机械手机构中的两个夹手可以对物体进行夹持，通过第三伸缩缸可以带动两个夹手运转，使得两个夹手相互靠近或者远离，第一伸缩缸、第二伸缩缸和第三伸缩缸中的介质均采用的水箱中过滤后的海水，使用海水不仅节约了资源，且避免了采用油液导致的泄露和污染，保护了环境，适用于特殊水质的工作环境。

主权项

1.一种环保型液压机械手，包括连接架（1），其特征在于，还包括：置于连接架（1）上的过滤机构（2），所述过滤机构（2）包括外壳（201）、第一伸缩缸（202）、活动板（203）、连接管（204）、粗滤网（205）、细滤网（206）和第一单向阀（207），所述外壳（201）的外壁与连接架（1）的表面固定连接，所述第一伸缩缸（202）设置在外壳（201）的外部，所述活动板（203）设置在第一伸缩缸（202）的输出端，所述连接管（204）设置在外壳（201）上，所述粗滤网（205）、细滤网（206）和第一单向阀（207）设置在连接管（204）上；置于外壳（201）一侧的水箱（3），所述水箱（3）的内部设置有液泵（4），所述水箱（3）的一侧设置有密封机构（5），所述密封机构（5）由密封套（501）和环形凹槽（502）组成，所述密封套（501）的一端穿入水箱（3）中，所述环形凹槽（502）为两个，分别设置在密封套（501）靠近两端的外壁上；置于水箱（3）上的驱动机构（6），所述驱动机构（6）包括两个第二伸缩缸（601）、转向块（602）、安装槽（603）、两个铰接块（604）和螺纹孔（605），两个第二伸缩缸（601）对称设置在水箱（3）的同一边侧，两个第二伸缩缸（601）的端部均与转向块（602）的外壁转动连接，安装槽（603）和两个铰接块（604）分别设置在转向块（602）的两侧，且两个铰接块（604）与第二伸缩缸（601）的端部相匹配设置，所述螺纹孔（605）设置在转向块（602）的顶端；置于转向块（602）上的机械手机构（7），所述机械手机构（7）包括固定块（701）、两个夹手（702）、第三伸缩缸（703）、夹持块（704）和缓冲垫（705），所述固定块（701）通过安装槽（603）与转向块（602）固定连接，两个夹手（702）设置在固定块（701）上，两个夹手（702）之间设置有第三伸缩缸（703），两个夹手（702）上均设置有夹持块（704），两个夹持块（704）上设置有缓冲垫（705）。