[发明专利]一种智能物品自动夹放装置及使用方法在审
| 申请号： | 201811124956.7 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109108980A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 丁水生;符益鹏 | 申请（专利权）人： | 广州市渡维科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 511442 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化技术领域，尤其为一种智能物品自动夹放装置及使用方法，包括吊绳、吊绳支架、丝杆步进电机、电路板、中心架以及爪子，所述吊绳连接于吊绳支架，所述吊绳支架与中心架固连，丝杆步进电机、电路板均固定在中心架上，且该丝杆步进电机受控连接于电路板中的CPU，且丝杆步进电机具有上行霍尔磁传感器，爪子机械连动于丝杆步进电机，且爪子上安装有中心滑块以及对称贯穿中心滑块的导柱，所述导柱顶部与丝杆步进电机相抵，底部与盖体的底部相抵，磁铁固定在中心滑块顶部凹槽内，且与上行霍尔磁传感器点接触。本发明，能实现对不同物品承受的表面压力进行自动检测，并且自动调整被夹取物品的表面压力自动将物品夹取与释放动作。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杆步进电机 吊绳 电路板 中心滑块 中心架 爪子 支架 霍尔磁传感器 自动夹放装置 表面压力 智能物品 上行 相抵 自动化技术领域 导柱顶部 顶部凹槽 机械连动 自动检测 点接触 物品夹 磁铁 导柱 盖体 固连 夹取 受控 对称 释放 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种智能物品自动夹放装置，其特征在于：包括吊绳(1)、吊绳支架(5)、丝杆步进电机(6)、电路板(7)、中心架(8)以及爪子，所述吊绳(1)连接于吊绳支架(5)，所述吊绳支架(5)与中心架(8)固连，所述丝杆步进电机(6)、电路板(7)均固定在中心架(8)上，且该丝杆步进电机(6)受控连接于电路板(7)中的CPU，且丝杆步进电机(6)具有上行霍尔磁传感器，所述爪子机械连动于丝杆步进电机(6)，且爪子上安装有中心滑块(9)以及对称贯穿中心滑块(9)的导柱(10)，所述导柱(10)顶部与丝杆步进电机(6)相抵，底部与盖体的底部相抵，磁铁(11)固定在中心滑块(9)顶部凹槽内，且与上行霍尔磁传感器点接触。
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