[发明专利]穿戴式助力机械手装置有效
| 申请号： | 201811119054.4 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN108927792B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李博 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学中山学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61B5/389 |
| 代理公司： | 中山市汉通知识产权代理事务所(普通合伙) 44255 | 代理人： | 万翌春 |
| 地址： | 528400 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种穿戴式助力机械手装置。它包括机械手臂、背部支架、肩关节组件以及腰部支架；该背部支架与腰部支架之间设有可伸缩型万向节；该可伸缩型万向节包括肩部支架万向接头、伸缩轴、套筒和腰部支架万向接头；该肩部支架万向接头连接于套筒与背部支架之间，该腰部支架万向接头连接于伸缩轴与腰部支架之间，该伸缩轴以可相对套筒轴向滑移及周向旋转的方式插入套筒内。本发明通过设置可伸缩型万向节，在不影响脊柱运动的情况下，可以起到连接背部支架与腰部支架的作用，起到充当人体“脊柱”的支撑减负作用，可以将背部支架的受力经可伸缩型万向节传递至腰部支架，使得背部支架的受力分散到腰部支架，以人体腰部作支撑力。 | ||
| 搜索关键词： | 穿戴 助力 机械手 装置 | ||
【主权项】：
1.一种穿戴式助力机械手装置，包括可附着于穿戴者手臂的机械手臂、可附着于穿戴者背部的背部支架、连接于机械手臂与背部支架之间的肩关节组件以及可附着于穿戴者腰部的腰部支架，其特征在于：该背部支架与腰部支架之间设有可伸缩型万向节；该可伸缩型万向节包括肩部支架万向接头、伸缩轴、套筒和腰部支架万向接头；该肩部支架万向接头连接于伸缩轴与肩部支架之间，该腰部支架万向接头连接于套筒与腰部支架之间，该伸缩轴以可相对套筒轴向滑移及周向旋转的方式插入套筒内。
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