[发明专利]机器人骨架的外壳建模方法、终端、打印设备及介质在审
| 申请号： | 201811114013.6 | 申请日： | 2018-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN108986211A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 余雄杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市笑泽子智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;B29C64/386;B33Y50/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人骨架的外壳建模方法，包括以下步骤：获取机器人的各个舵机的外观尺寸，以及所述机器人的3D扫描数据；根据所述各个舵机的外观尺寸以及所述3D扫描数据，对所述机器人的骨架进行3D虚拟建模，并生成骨架虚拟模型；将所述骨架虚拟模型在预设3D模型数据库中进行对比，匹配出与所述骨架虚拟模型对应的外壳虚拟模型。本发明还公开了一种控制终端、3D打印设备及计算机可读存储介质。本发明可以对任意不同数量的舵机拼装成的不同机器人，适应性调整不同的外壳，以实现对舵机的无限拼装和扩展，从而增强趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟模型 舵机 机器人 机器人骨架 打印设备 建模 拼装 计算机可读存储介质 适应性调整 控制终端 虚拟建模 预设 匹配 数据库 终端 | ||
【主权项】：
1.一种机器人骨架的外壳建模方法，其特征在于，所述机器人骨架的外壳建模方法包括以下步骤：获取机器人的各个舵机的外观尺寸，以及所述机器人的3D扫描数据；根据所述各个舵机的外观尺寸以及所述3D扫描数据，对所述机器人的骨架进行3D虚拟建模，并生成骨架虚拟模型；将所述骨架虚拟模型在预设3D模型数据库中进行对比，匹配出与所述骨架虚拟模型对应的外壳虚拟模型。
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