[发明专利]机器人分档机

摘要

本发明公开了机器人分档机，包括机器人轨道，所述机器人轨道上设置有机器人，所述机器人上设置有机械手，所述机械手上设置有吸盘总成，所述的机械手的上方设置有视觉相机，所述机器人轨道的前方设置有横向输送归正机，所述横向输送归正机的一侧在所述机器人轨道的前方设置有托盘归正机。有益效果在于：该设备在满足了常规横向叠放分档的同时，实现了双玻组件和常规组件的纵向插片包装，减少了后续的部分包装工序，不同组件的分档可以实现一键切换，运行过程不需要人员干预，降低了企业的人员成本，该设备通过机械手吸盘来固定抓取组件，对太阳能电池组件的损伤小，视觉相机系统与机器人通信，实现定位误差补偿，自动化程度高。该设备使用性强，工作效率高，可满足批量生产的需要。

主权项

1.机器人分档机，其特征在于：包括机器人轨道，所述机器人轨道上设置有机器人，所述机器人上设置有机械手，所述机械手上设置有吸盘总成，所述的机械手的上方设置有视觉相机，所述机器人轨道的前方设置有横向输送归正机，所述横向输送归正机的一侧在所述机器人轨道的前方设置有托盘归正机；所述吸盘总成内设置有第一夹爪固定板，所述第一夹爪固定板上端设置有第二夹爪固定板，所述第一夹爪固定板的一侧设置有夹爪吸盘固定块，所述夹爪吸盘固定块的一侧设置有加强筋，所述第一夹爪固定板的顶端设置有固定支架，所述固定支架上设置有电磁阀，所述电磁阀的一侧设置有直通，所述夹爪吸盘固定块上设置有真空发生器，所述加强筋上设置有PY8，所述电磁阀的下方在所述第一夹爪固定板的一侧设置有中继盒，所述夹爪吸盘固定块的下端设置有探针固定块，所述探针固定块上设置有定位探针，所述夹爪吸盘固定块的另一侧设置有真空吸盘，所述横向输送归正机内设置有机架组件，所述机架组件的顶端设置有横梁，所述横梁的上端设置有线体输送组件，所述机架组件的侧面设置有横向输送电箱，所述机架组件的内部设置有升降平台，所述升降平台上设置有升降柱，所述线体输送组件上端设置有扫描枪，所述线体输送组件的内部设置有长边对中机构，所述长边对中机构的后方在所述线体输送组件的内部设置有阻挡机构。