[发明专利]一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁在审
| 申请号： | 201811106696.0 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN109333498A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 严晓杰 | 申请（专利权）人： | 太仓市天丝利塑化有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，包括：支撑基座、广域位移机构和工作终端，所述支撑基座上设置有广域位移机构，所述广域位移机构一端设置有工作终端；所述广域位移机构包括水平旋转台、垂直旋转梁、第一线性位移机构和第二线性位移机构；一方其采用转轴和平移轴配合，增加了手臂梁的工作范围，另一方面其利用传感器和触针主动寻找被加工物体，不但能够避免漏料，还提高了寻找速度，实用性高；同时增加了机械手臂梁的移动性能，能够为多台设备工作，提高了便捷性和实用性，使其能够贴合小批量、多种类生产的企业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 位移机构 广域 机械手臂 线性位移机构 工作终端 支撑基座 注塑机 零配件 水平旋转台 家电 垂直旋转 多台设备 企业需求 一端设置 移动性能 主动寻找 便捷性 手臂梁 小批量 轴配合 传感器 触针 漏料 贴合 转轴 生产 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，其特征在于：包括：支撑基座（1）、广域位移机构和工作终端（2），所述支撑基座（1）上设置有广域位移机构，所述广域位移机构一端设置有工作终端（2）；所述广域位移机构包括水平旋转台（3）、垂直旋转梁（4）、第一线性位移机构（5）和第二线性位移机构（6），所述水平旋转台（3）设置于支撑基座（1）上，所述水平旋转台（3）一端设置有垂直旋转梁（4），所述垂直旋转梁（4）中心设置有第一线性位移机构（5），所述第一线性位移机构（5）上设置有第二线性位移机构（6），所述第二线性位移机构（6）一端连接工作终端（2）。
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