[发明专利]一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁

权利要求书

1.一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，其特征在于：包括：支撑基座（1）、广域位移机构和工作终端（2），所述支撑基座（1）上设置有广域位移机构，所述广域位移机构一端设置有工作终端（2）；所述广域位移机构包括水平旋转台（3）、垂直旋转梁（4）、第一线性位移机构（5）和第二线性位移机构（6），所述水平旋转台（3）设置于支撑基座（1）上，所述水平旋转台（3）一端设置有垂直旋转梁（4），所述垂直旋转梁（4）中心设置有第一线性位移机构（5），所述第一线性位移机构（5）上设置有第二线性位移机构（6），所述第二线性位移机构（6）一端连接工作终端（2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，其特征在于：还包括主动定位机构（7），所述主动定位机构（7）包括定位块（71）、荧光标记（72）、第一荧光传感器（73）、第二荧光传感器（74）、定位触针（75）、激发光线发射器（76）和PLC控制器（77），所述定位块（71）设置于支撑基座（1）上，所述荧光标记（72）设置于被加工件顶端的任意位置，所述第一荧光传感器（73）设置于工作终端（2）上，所述第一荧光传感器（73）一侧设置有第二荧光传感器（74），所述第一荧光传感器（73）向第二荧光传感器（74）方向接收信号，所述第二荧光传感器（74）向第一荧光传感器（73）方向接收信号，所述第二荧光传感器（74）一侧设置有激发光线发射器（76），所述第二荧光传感器（74）一侧设置有定位触针（75），所述定位触针（75）设置于工作终端（2）上；所述第一荧光传感器（73）、第二荧光传感器（74）和定位触针（75）分别连接于PLC控制器（77）上，所述PLC控制器（77）连接广域位移机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，其特征在于：所述的定位触针（75）采用伸缩杆结构，所述定位触针（75）内设置有压力传感器（77）和减压弹簧（78），所述压力传感器（77）设置于减压弹簧（78）一端，所述减压弹簧（78）固定于定位触针（74）内，所述压力传感器（77）与定位触针（75）伸缩运动部分接触，所述压力传感器（78）连接PLC控制器（77）。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，其特征在于：所述的水平旋转台（3）包括旋转台（31）、第一转轴（32）和第一电机（33），所述第一电机（33）设置于支撑基座（1）内，所述第一电机（33）一端设置有第一转轴（32），所述第一转轴（32）一端设置有旋转台（31）；所述垂直旋转梁（4）包括旋转梁（41）、第二转轴（42）和第二电机（43），所述第二电机（43）设置于旋转台（31）内，所述第二电机（43）一端设置有第二转轴（42），所述第二转轴（42）一端设置有旋转梁（41）；所述第一线性位移机构（5）包括第一螺杆（51）、第一辅助导轨（52）、第三电机（53）和第一滑块（54），所述第三电机（53）设置于旋转梁（41）内，所述第三电机（53）一端设置有第一螺杆（51），所述第一螺杆（51）上设置有第一滑块（54），所述第一螺杆（51）穿过第一滑块（54），所述第一螺杆（51）一侧设置有第一辅助导轨（52），所述第一辅助导轨（52）固定于旋转梁（41）上，所述第一辅助导轨（52）穿过第一滑块（54）；所述第二线性位移机构（6）包括第四电机（61）、传动齿条（62）和第二滑块（63），所述第四电机（61）设置于第一滑块（54）内，所述第四电机（61）一端连接有传动齿条（62），所述传动齿条（62）固定于第二滑块（63）上，所述第二滑块（63）穿过第一滑块（54），所述第二滑块（63）上设置有工作终端（2）。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，其特征在于：所述的第一滑块（54）内设置有用于减少摩擦的滚珠（55），所述滚珠（55）与第二滑块（63）外表面接触配合。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，其特征在于：所述的第二线性位移机构（6）一端设置有球型滚子，所述工作终端（2）包覆所述球型滚子，所述工作终端（2）与所述球型滚子滑动连接，所述工作终端（2）中心线始终竖直。