[发明专利]一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁

说明书

本发明公开了一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，包括：支撑基座、广域位移机构和工作终端，所述支撑基座上设置有广域位移机构，所述广域位移机构一端设置有工作终端；所述广域位移机构包括水平旋转台、垂直旋转梁、第一线性位移机构和第二线性位移机构；一方其采用转轴和平移轴配合，增加了手臂梁的工作范围，另一方面其利用传感器和触针主动寻找被加工物体，不但能够避免漏料，还提高了寻找速度，实用性高；同时增加了机械手臂梁的移动性能，能够为多台设备工作，提高了便捷性和实用性，使其能够贴合小批量、多种类生产的企业需求。

技术领域

本发明属于机器人设备领域，特别涉及一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁。

背景技术

现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命和改造。工程机械臂是近代自动控制领域出现的一项新技术，却已经成为了工业发展的必然趋势。工程机械臂现如今还不具备人手的灵活性，但是却具备不间断重复劳动的能力，同时不惧危险，能够代替人工进行热切割、锻压等处于危险环境的工作，工程机械臂的发展势不可挡。在注塑行业，也大量的使用到了机械手臂梁，来提高生产安全。

虽然机械手臂梁正处于高速发展的进程中，但是现在的机械手臂梁仍有许多的不足之处，现有的手臂梁为了保证输出动力，大多采用XYZ三轴运动，占地面积大，不方便安置和移动；同时，现在的机械手臂梁只能对固定位置的物体采取动作，无法识别不在指定位置的被加工物体，也不能自动将其纳入自身的坐标系，行动力和实用性差。因此，本申请就以上问题，对机械手臂梁进行了研究和创新。

现在的机械手臂梁，主要存在以下几个问题：

1、现在的机械手臂梁大多采用的是XYZ三轴运动结构，占地面积大，空间利用率小，操作范围小，实用性差。

2、现在的机械手臂梁大多只能识别提前录入的坐标点，不能识别不在指定位置的被加工物体，也不能自动将其纳入自身的坐标系，行动力和实用性差。

3、现在的机械手臂梁大多无法移动，只能固定在一处进行一项工作，对小批量、多种类生产的企业而言，由于批量小而无法持续使用机械手臂梁，会产生闲置情况，没有太高的实用性。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，一方其采用转轴和平移轴配合，增加了手臂梁的工作范围，另一方面其利用传感器和触针主动寻找被加工物体，不但能够避免漏料，还提高了寻找速度，实用性高；同时增加了机械手臂梁的移动性能，能够为多台设备工作，提高了便捷性和实用性，使其能够贴合小批量、多种类生产的企业需求。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种用于生产家电零配件的注塑机用机械手臂梁，包括：支撑基座、广域位移机构和工作终端，所述支撑基座上设置有广域位移机构，所述广域位移机构一端设置有工作终端；所述广域位移机构包括水平旋转台、垂直旋转梁、第一线性位移机构和第二线性位移机构，所述水平旋转台设置于支撑基座上，所述水平旋转台一端设置有垂直旋转梁，所述垂直旋转梁中心设置有第一线性位移机构，所述第一线性位移机构上设置有第二线性位移机构，所述第二线性位移机构一端连接工作终端。

本发明中所述机械手臂梁是设置，其增加了手臂梁的工作范围，实用性强。