[发明专利]用于估计的或用户提供的挂车参数中的误差的鲁棒性的自适应转向控制在审
| 申请号： | 201811102106.7 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109552415A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·M·拉德;泰勒·达维蒂拉;布莱恩·乔治·巴斯;唐纳德·雅各布·马特恩 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D13/00 | 分类号： | B62D13/00;B62D12/02;B62D53/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于辅助车辆‑挂车组合的倒车的系统包括车辆转向系统和控制器。所述控制器向所述转向系统输出转向信号，以沿着笔直后退路径维持所述车辆‑挂车组合，并且将所述车辆‑挂车组合中的挂接角的笔直后退偏移确定为所述车辆‑挂车组合的测量特性的积分的比例，所述测量的特性与期望的零值不同。 | ||
| 搜索关键词： | 挂车 控制器 测量 倒车 车辆转向系统 辅助车辆 路径维持 偏移确定 用户提供 转向控制 转向系统 转向信号 鲁棒性 自适应 挂接 输出 期望 | ||
【主权项】：
1.一种用于辅助车辆‑挂车组合的倒车的系统，其包括：车辆转向系统；以及控制器：向所述转向系统输出转向信号，以沿着笔直后退路径维持所述车辆‑挂车组合；将所述车辆‑挂车组合中的挂接角的笔直后退偏移确定为所述车辆‑挂车组合的与期望的零值不同的测量特性的积分的比例。
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