[发明专利]一种伺服电机控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811100981.1 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109194200A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王勤勤;黄静夷;陈定强;郑海强;朱燕昌 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟;董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种伺服电机控制方法及装置，其中，该方法包括：分别确定三个伺服电机的脉冲输出口和脉冲方向输出口，其中，所述脉冲输出口用于向所述三个伺服电机发送控制转动方向的控制指令，所述脉冲方向输出口用于向所述三个伺服电机发送控制转动距离的控制指令；通过向所述脉冲输出口和所述脉冲方向输出口发送控制指令控制所述三个伺服电机。通过本发明，可以解决相关技术中如何实现伺服电机控制的简单化的问题，通过统一确定伺服电机的脉冲输出口和脉冲方向输出口，之后通过确定的脉冲输出口和脉冲方向输出口向伺服电机发送控制指令，对伺服电机的控制，实现了伺服电机控制的简单化，达到提高用户体验的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 脉冲输出口 脉冲方向 输出口 伺服电机控制 发送控制指令 发送控制 控制指令 用户体验 转动距离 转动 统一 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电机控制方法，其特征在于，包括：分别确定三个伺服电机的脉冲输出口和脉冲方向输出口，其中，所述脉冲输出口用于向所述三个伺服电机发送控制转动方向的控制指令，所述脉冲方向输出口用于向所述三个伺服电机发送控制转动距离的控制指令；通过向所述脉冲输出口和所述脉冲方向输出口发送控制指令控制所述三个伺服电机。
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