[发明专利]一种伺服电机控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种伺服电机控制方法及装置，其中，该方法包括：分别确定三个伺服电机的脉冲输出口和脉冲方向输出口，其中，所述脉冲输出口用于向所述三个伺服电机发送控制转动方向的控制指令，所述脉冲方向输出口用于向所述三个伺服电机发送控制转动距离的控制指令；通过向所述脉冲输出口和所述脉冲方向输出口发送控制指令控制所述三个伺服电机。通过本发明，可以解决相关技术中如何实现伺服电机控制的简单化的问题，通过统一确定伺服电机的脉冲输出口和脉冲方向输出口，之后通过确定的脉冲输出口和脉冲方向输出口向伺服电机发送控制指令，对伺服电机的控制，实现了伺服电机控制的简单化，达到提高用户体验的效果。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种伺服电机控制方法及装置。

背景技术

随着工业自动化的快速发展，非标设备在各个行业快速发展，伺服电机应用控制已成为非标自动化设备中不可缺少的组成元素，如何能够方便使用和操作成为追求的方向。

针对相关技术中如何实现伺服电机控制的简单化的问题，尚未提出解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种伺服电机控制方法及装置，以至少解决相关技术中如何实现伺服电机控制的简单化的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种伺服电机控制方法，包括：

分别确定三个伺服电机的脉冲输出口和脉冲方向输出口，其中，所述脉冲输出口用于向所述三个伺服电机发送控制转动方向的控制指令，所述脉冲方向输出口用于向所述三个伺服电机发送控制转动距离的控制指令；

通过向所述脉冲输出口和所述脉冲方向输出口发送控制指令控制所述三个伺服电机。

可选地，所述分别确定三个伺服电机的脉冲输出口和脉冲方向输出口包括：

定义Y0为脉冲输出口1，Y1为脉冲输出口2，Y2为脉冲输出口3，其中，所述三个伺服电机包括伺服电机1、伺服电机2和伺服电机3，所述Y0为伺服电机1的脉冲输出口，所述Y1为伺服电机2的脉冲输出口，所述Y2为伺服电机3的脉冲输出口；

定义Y4为脉冲方向输出口1，Y5为脉冲方向输出口2，Y6为脉冲方向输出口3，其中，所述Y4为所述伺服电机1的脉冲方向输出口，所述Y5为所述伺服电机2的脉冲方向输出口，所述Y6为所述伺服电机3的脉冲方向输出口。

可选地，所述通过向所述脉冲输出口和所述脉冲方向输出口发送控制指令控制所述三个伺服电机包括：

通过所述Y0向所述伺服电机1发送控制转动距离的第一距离控制指令，根据所述第一距离控制指令控制所述伺服电机1转动的距离；通过所述Y1向伺服电机2发送控转动距离的第二距离控制指令，根据所述第二距离控制指令控制所述伺服电机2转动的距离；通过所述Y2向所述伺服电机3发送控制转动距离的第三距离控制指令，根据所述第三距离控制指令控制所述伺服电机3转动的距离；

通过所述Y4向所述伺服电机1发送控制转动方向的第一方向控制指令，根据所述第一方向控制指令控制所述伺服电机1转动的方向；通过所述Y5向所述伺服电机2发送控制转动方向的第二方向控制指令，根据所述第二方向控制指令控制所述伺服电机2转动的方向；通过所述Y6向所述伺服电机3发送控制转动方向的第三方向控制指令，根据所述第三方向控制指令控制所述伺服电机3转动的方向。

可选地，所述方法还包括：

定义X5为所述Y0的Z相输出，X6为所述Y1的Z相输出，X7为所述Y3的Z相输出。

可选地，在所述通过向所述脉冲输出口和所述脉冲方向输出口发送控制指令控制所述三个伺服电机之后，所述方法还包括：