[发明专利]一种基于双目视觉测距的无人机跟踪运动目标系统及方法在审
| 申请号： | 201811100610.3 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN109407697A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 彭延云;申研;邱旭阳;李大伟;李昆鹏;巴腾跃 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 庞许倩;侯永帅 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目视觉测距的无人机跟踪运动目标系统及方法，属于无人机跟踪技术领域，解决了现有技术中无法跟踪空中非合作运动目标的问题。包括：无人机平台，通过双目相机实时获取运动目标图像，进行基准图像跟踪及双目立体匹配，获取运动目标的空间三维坐标，并对运动目标进行自动接近及跟踪；地面控制站，用于引导无人机平台初步接近运动目标，接收无人机平台发送的运动目标图像并显示，并对图像中的目标区域进行初步标定。用双目相机进行目标的三维定位，具有非接触式高频测量，实施简易以及高实时性的优点；通过该实时获取运动目标的位置信息，控制无人机精准地自动接近及跟踪非合作运动目标，为后续无人机处置运动目标提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 运动目标 跟踪 测距 跟踪运动目标 运动目标图像 实时获取 双目视觉 双目相机 非合作 空间三维坐标 地面控制站 非接触式 高频测量 高实时性 基准图像 接近运动 立体匹配 目标区域 三维定位 标定 双目 简易 发送 图像 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉测距的无人机跟踪运动目标系统，其特征在于，包括：无人机平台、地面控制站；所述无人机平台，通过双目相机实时获取运动目标图像，进行基准图像跟踪及双目立体匹配，获取运动目标的空间三维坐标，并对运动目标进行自动接近及跟踪；所述地面控制站，用于引导无人机平台初步接近运动目标，接收无人机平台发送的运动目标图像并显示，并对图像中的目标区域进行初步标定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京机械设备研究所，未经北京机械设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811100610.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人机航向角动态校定方法
- 下一篇：基于概率密度的无人机三维路径避障方法
