[发明专利]一种节能型智能网联混合动力汽车跟车控制方法

摘要

一种节能型智能网联混合动力汽车跟车控制方法，涉及智能网联汽车及能量管理。控制系统包括信息获取模块、协调控制模块、信号转换模块、执行器和车轮。控制方法：信息获取模块实时采集本车行驶状态信息及周围环境信息，判断跟车行驶条件并选取跟踪目标车辆；根据车联网系统采集的信息，建立节能导向的混合动力汽车跟车系统预测控制模型；设计混合动力汽车跟车行驶的期望状态模型预测调节控制方法，得出跟车行驶达到期望状态各动力总成耗能最小时对应的运转状态；信号转换模块将求解的每个控制量最优控制序列的第一个元素转化为混合动力汽车各相应执行器控制信号作用于执行器，完成对执行器的控制。

主权项

1.一种节能型智能网联混合动力汽车跟车控制系统，其特征在于包括信息获取模块、协调控制模块、信号转换模块、执行器和车轮；所述信息获取模块包括车联网系统和车载传感器，所述协调控制模块设有跟车系统模型、约束模块、优化模块和求解模块；所述执行器设有发动机、自动离合器、电机、自动变速器和液压制动系统；所述车联网系统包括V2V通信模块、V2I通信模块和云端决策模块；所述V2V通信模块的输出端和V2I通信模块的输出端接云端决策模块的输入端，云端决策模块的输出端和车载传感器的输出端接跟车系统模型输入端，跟车系统模型的输出端和约束模块的输出端接优化模块的输入端，优化模块的输出端接求解模块的输入端，求解模块的输出端接信号转换模块的输入端，信号转换模块的信号输出端接发动机、制动离合器、电机、自动变速器和液压制动系统，所述发动机的输出端与自动离合器的输入端、自动离合器的输出端与电机的输入端以及电机的输出端与自动变速器之间通过机械连接，自动变速器与液压制动系统的输出传递至车轮。