[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 201811097836.2 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109552318A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 佐佐木克明;户田明祐;上田雄悟;荒井敦;茂木优辉 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘国超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种能够抑制进行不必要的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：其他车辆识别部，识别停止于本车辆的周边的其他车辆；特定车辆判定部，判定由所述其他车辆识别部识别出的其他车辆是否为以所述停止的场所为主要的驻车场所的特定车辆；驾驶控制部，不依赖于所述本车辆的乘客的操作地控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述本车辆行驶，并且，针对由所述其他车辆识别部识别出的其他车辆中的由所述特定车辆判定部判定为所述特定车辆的其他车辆，与未由所述特定车辆判定部判定为所述特定车辆的其他车辆相比，抑制针对所述其他车辆的起步进行的所述本车辆的行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆控制装置 车辆判定 车辆识别 判定 车辆控制 存储介质 驾驶控制 车辆行驶 行驶控制 加减速 驻车 乘客 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：其他车辆识别部，其识别停止于本车辆的周边的其他车辆；特定车辆判定部，其判定由所述其他车辆识别部识别出的其他车辆是否为以所述停止的场所为主要的驻车场所的特定车辆；以及驾驶控制部，其不依赖于所述本车辆的乘客的操作地控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方来使所述本车辆行驶，并且，针对由所述其他车辆识别部识别出的其他车辆中的由所述特定车辆判定部判定为所述特定车辆的其他车辆，与未由所述特定车辆判定部判定为所述特定车辆的其他车辆相比，所述驾驶控制部抑制针对所述其他车辆的起步进行的所述本车辆的行驶控制。
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