[发明专利]一种用于消防应急的智能飞行装置

摘要

本发明涉及一种用于消防应急的智能飞行装置，包括主体、拍摄机构、干冰盒、密封盖、把手、两个消防机构和若干飞行机构，拍摄机构包括升降组件、升降块和四个拍摄组件，拍摄组件包括摄像头、清洁块和平移组件，平移组件包括第一电机、半齿轮、往复框和两个齿条，消防机构包括消防管、喷头、第二电机、转盘和调节组件，该用于消防应急的智能飞行装置通过拍摄机构对火灾现场进行拍摄的同时，利用清洁块的往复移动擦拭摄像头表面的烟雾，保证摄像头拍摄清晰画面，便于消防官兵了解火灾现场状况，不仅如此，消防机构运行时，通过调整喷头的角度方向，打开阀门，使喷头对准火源灭火，实现消防目的，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种用于消防应急的智能飞行装置，其特征在于，包括主体(1)、拍摄机构、干冰盒(2)、密封盖(3)、把手(4)、两个消防机构和若干飞行机构，所述干冰盒(2)固定在主体(1)的上方，所述密封盖(3)位于干冰盒(2)的上方，所述把手(4)固定在密封盖(3)的上方，所述消防机构和拍摄机构均设置在主体(1)的下方，两个消防机构分别位于拍摄机构的两侧，所述飞行机构周向均匀分布在主体(1)的外周，所述主体(1)内设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；所述拍摄机构包括升降组件、升降块(5)和四个拍摄组件，所述升降组件与升降块(5)传动连接，四个拍摄组件分别位于升降块(5)的四侧，所述拍摄组件包括摄像头(6)、清洁块(7)和平移组件，所述摄像头(6)设置在升降块(5)上，所述平移组件位于清洁块(7)的远离摄像头(6)的一侧，所述平移组件与清洁块(7)传动连接，所述平移组件包括第一电机(8)、半齿轮(9)、往复框(10)和两个齿条(11)，所述第一电机(8)固定在升降块(5)上，所述第一电机(8)和摄像头(6)均与PLC电连接，所述第一电机(8)与半齿轮(9)传动连接，两个齿条(11)分别位于半齿轮(9)的上方和下方，所述半齿轮(9)与齿条(11)啮合，两个齿条(11)分别固定在往复框(10)内的顶部和底部，所述清洁块(7)固定在往复框(10)上；所述消防机构包括消防管(12)、喷头(13)、第二电机(14)、转盘(15)和调节组件，所述喷头(13)通过消防管(12)与干冰盒(2)连通，所述消防管(12)内设有阀门，所述第二电机(14)固定在主体(1)的下方，所述第二电机(14)与转盘(15)传动连接，所述调节组件设置在转盘(15)的下方，所述调节组件与喷头(13)传动连接，所述第二电机(14)和阀门均与PLC电连接。