[发明专利]一种纯人力外骨骼下肢系统在审
| 申请号： | 201811093946.1 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN108972517A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 孙江宏;刘昌霖 | 申请（专利权）人： | 天津大衍天成科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张月 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供了一种纯人力外骨骼下肢系统，包括胯部组件和腿部组件，腿部组件包括腿部连接件一，腿部连接件一与胯部组件的端部铰接，腿部连接件一与大腿杆件的一端固接，大腿杆件的下部设置有与小腿随动的第四平行四边形运动机构，第四平行四边形运动机构的下端连接有具有延伸脚掌功能的第五平行四边形运动机构，第四平行四边形运动机构还铰接有用于放置足部的足下连接板，足下连接板与第五平行四边形运动机构通过连杆连接。本发明创造能够更为灵活精确的完成作业任务，有效降低人员伤亡事故等，人穿着外骨骼，不但可以提高人体负重能力，降低对劳动量和机械操作技术熟练程度，机械穿着在人体外，本身也是一种对人自身的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 平行四边形运动 腿部连接件 外骨骼下肢 大腿杆件 腿部组件 连接板 胯部 人员伤亡事故 端部铰接 负重能力 机械操作 连杆连接 外骨骼 脚掌 固接 铰接 随动 下端 足部 小腿 灵活 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种纯人力外骨骼下肢系统，其特征在于：包括胯部组件和腿部组件，腿部组件包括腿部连接件一(3041)，腿部连接件一(3041)与胯部组件的端部铰接，腿部连接件一(3041)与大腿杆件(304)的一端固接，大腿杆件(304)的下部设置有与小腿随动的第四平行四边形运动机构，第四平行四边形运动机构的下端连接有具有延伸脚掌(312)功能的第五平行四边形运动机构，第四平行四边形运动机构还铰接有用于放置足部的足下连接板(309)，足下连接板(309)与第五平行四边形运动机构通过连杆连接。
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