[发明专利]一种纯人力外骨骼下肢系统在审
| 申请号： | 201811093946.1 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN108972517A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 孙江宏;刘昌霖 | 申请（专利权）人： | 天津大衍天成科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 张月 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平行四边形运动 腿部连接件 外骨骼下肢 大腿杆件 腿部组件 连接板 胯部 人员伤亡事故 端部铰接 负重能力 机械操作 连杆连接 外骨骼 脚掌 固接 铰接 随动 下端 足部 小腿 灵活 延伸 | ||
1.一种纯人力外骨骼下肢系统，其特征在于：包括胯部组件和腿部组件，腿部组件包括腿部连接件一(3041)，腿部连接件一(3041)与胯部组件的端部铰接，腿部连接件一(3041)与大腿杆件(304)的一端固接，大腿杆件(304)的下部设置有与小腿随动的第四平行四边形运动机构，第四平行四边形运动机构的下端连接有具有延伸脚掌(312)功能的第五平行四边形运动机构，第四平行四边形运动机构还铰接有用于放置足部的足下连接板(309)，足下连接板(309)与第五平行四边形运动机构通过连杆连接。
2.根据权利要求1所述的纯人力外骨骼下肢系统，其特征在于：胯部组件包括相对于横向连接件(214)对称设置的一对胯部连接件一(301)，胯部连接件一(301)的一端的上端面与横向连接件(214)的一端的下端面铰接，胯部连接件一(301)的另外一端的下端面与胯部连接件二(302)的一端上端面铰接，两个胯部连接件二(302)相对于横向连接件(214)对称设置，胯部连接件二(302)的另外一端的上端面与胯部连接件三(303)的一端的下端面铰接，胯部连接件三(303)相对于横向连接件(214)对称设置，胯部连接件三(303)的另外一端与腿部组件的上端铰接。
3.根据权利要求1所述的纯人力外骨骼下肢系统，其特征在于：第四平行四边形运动机构包括大腿杆件(304)、小腿杆件一(305)、小腿杆件二(306)和小腿杆件三(307)，大腿杆件(304)与小腿杆件三(307)平行设置，小腿杆件一(305)和小腿杆件二(306)平行设置，小腿杆件一(305)的一端和小腿杆件二(306)的一端分别与大腿杆件(304)铰接，小腿杆件三(307)的端部分别与小腿杆件一(305)的另一端、小腿杆件二(306)的另一端铰接。
4.根据权利要求3所述的纯人力外骨骼下肢系统，其特征在于：足侧连接杆(308)与小腿杆件一(305)与小腿杆件三(307)的铰接点铰接，足侧连接杆(308)的下端内侧固接水平设置的足下连接板(309)，足下连接板(309)与足侧连接杆(308)垂直设置。
5.根据权利要求1所述的纯人力外骨骼下肢系统，其特征在于：第五平行四边形运动机构包括L型直角连杆(310)的前直角臂、脚步连杆(311)、延伸脚掌(312)和第五平行四边形运动机构的小腿杆件二(306)的下部，L型直角连杆(310)的直角处与小腿杆件二(306)与小腿杆件三(307)的铰接点处铰接，L型直角连杆(310)的开口朝下，L型直角连杆(310)的靠前的一端与脚步连杆(311)的一端铰接，脚步连杆(311)的另外一端与延伸脚掌(312)的一端铰接，小腿杆件二(306)的下端与延伸脚掌(312)的另外一端铰接。
6.根据权利要求5所述的纯人力外骨骼下肢系统，其特征在于：L型直角连杆(310)的靠后的一端与足后连杆(313)的一端铰接，足后连杆(313)的另外一端与足下连接板(309)的后端铰接。
7.根据权利要求5所述的纯人力外骨骼下肢系统，其特征在于：延伸脚掌(312)为直角形的结构，延伸脚掌(312)的下端面为平面，延伸脚掌(312)的斜面的两端分别与小腿杆件二(306)和脚步连杆(311)的端部铰接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大衍天成科技有限公司，未经天津大衍天成科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811093946.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
