[发明专利]一种可调机械手有效
| 申请号： | 201811091894.4 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN109109011B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 孙尧;万熠;梁西昌;黄鑫;荣学文 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可调机械手，它解决了现有技术中机械手夹取力即时调整效果差、夹取过程中不够流畅的问题，能够提高机械手的灵巧性、智能性、仿生性以及顺畅性；其技术方案为：包括两个相对设置的机械手指，机械手指通过连杆机构连接直线传动机构，所述直线传动机构与驱动装置相连，通过驱动装置控制直线传动机构沿直线方向来回运动，使机械手指完成夹取与松开动作；所述驱动装置配置液力耦合器，液力耦合器一侧安装调节装置，通过调节装置调节液力耦合器内部空间的体积，实现驱动装置输出扭矩的调节，进而调节机械手指的夹取力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可调 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种可调机械手，其特征在于，包括两个相对设置的机械手指，机械手指通过连杆机构连接直线传动机构，所述直线传动机构与驱动装置相连，通过驱动装置控制直线传动机构沿直线方向来回运动，使机械手指完成夹取与松开动作；所述驱动装置配置液力耦合装置，液力耦合装置一侧安装调节装置，通过调节装置调节液力耦合装置内部空间的体积，实现驱动装置输出扭矩的调节，进而调节机械手指的夹取力。
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