[发明专利]一种大规模城市三维场景的语义分割方法在审
| 申请号： | 201811088727.4 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN109493344A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 汪国平;徐昊文;李胜;盖孟 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200 | 代理人： | 司立彬 |
| 地址： | 100871 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种大规模城市三维场景的语义分割方法，其步骤包括：1)对三维场景模型中的面片进行聚类，将该三维场景模型中表面相邻的若干面片聚成一个超面片，得到若干超面片；2)计算每一所述超面片的几何属性，并根据超面片的几何属性设置该超平面的语义类别；3)使用马尔可夫随机场对步骤2)的语义分类结果进行平滑优化，优化每一所述超面片的语义类别。本发明采用了层次聚类的流程对模型做了平面整理，消除模型中近似平面区域的噪声，提高网格的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 面片 三维场景模型 几何属性 三维场景 语义分割 语义类别 马尔可夫随机场 层次聚类 近似平面 语义分类 超平面 平滑 聚类 网格 噪声 优化 | ||
【主权项】：
1.一种大规模城市三维场景的语义分割方法，其步骤包括：1)对三维场景模型中的面片进行聚类，将该三维场景模型中表面相邻的若干面片聚成一个超面片，得到若干超面片；2)计算每一所述超面片的几何属性，并根据超面片的几何属性设置该超平面的语义类别；3)使用马尔可夫随机场对步骤2)的语义分类结果进行平滑优化，优化每一所述超面片的语义类别。
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