[发明专利]车辆控制方法、装置与智能车在审
申请号: | 201811085078.2 | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN109353336A | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 张跃进;殷楚;陈卓 | 申请(专利权)人: | 钟祥博谦信息科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W30/09 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 张丹 |
地址: | 448000 湖北省荆门市钟祥*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种车辆控制方法、装置与智能车,所述方法包括:若检测到车辆周围存在目标物体,获取所述车辆与所述目标物体之间的距离;检测所述距离是否小于预设的第一临界值;若是,控制所述车辆执行报警操作,并检测所述距离是否小于预设的第二临界值;若是,获取所述目标物体的特征信息;根据所述特征信息,对所述车辆进行控制。采用本申请的技术方案,在车辆行驶过程中,如果车辆与障碍物的距离小于安全距离,车辆不仅可以提醒司机,还能自动避开或者越过障碍物,从而减少事故的发生与不必要的损失,提高车辆行驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 目标物体 车辆控制 特征信息 障碍物 智能车 预设 检测 车辆行驶过程 安全距离 报警操作 车辆行驶 车辆周围 避开 司机 申请 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制方法,其特征在于,包括:若检测到车辆周围存在目标物体,获取所述车辆与所述目标物体之间的距离;检测所述距离是否小于预设的第一临界值;若是,控制所述车辆执行报警操作,并检测所述距离是否小于预设的第二临界值;若是,获取所述目标物体的特征信息;根据所述特征信息,对所述车辆进行控制。
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