[发明专利]一种基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统及方法在审
| 申请号： | 201811075378.2 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109108979A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 邹兵;何德辉;陈宇;段鑫;陆英 | 申请（专利权）人： | 广东人励智能工程有限公司;广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统及方法，属于工业机器人技术领域，包括机器人本体和设置在其底部的底座，所述机器人本体左右两侧分别安装有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂均包括伸缩臂、连接臂和夹持臂，所述机器人本体内固定安装有第一电动推杆、第一减速电机和第二减速电机，所述第一减速电机和第二减速电机输出端分别与伸缩臂和夹持臂固定连接；本发明通过远程操作具有一对机械臂的机器人对货物进行自动分拣运输，提高了货物分拣效率、运输稳定性和运输效率，彻底解放了人力，大大降低了货物分拣处理成本，提高了货物分拣能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 减速电机 货物分拣 伺服驱动控制 工业机器人 机器人本体 夹持臂 伸缩臂 工业机器人技术 运输稳定性 电动推杆 远程操作 运输效率 自动分拣 左右两侧 连接臂 输出端 底座 机器人 体内 货物 运输 | ||
【主权项】：
1.一种基于工业机器人实现伺服驱动控制的系统，包括机器人本体(1)和设置在其底部的底座(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)左右两侧分别安装有第一机械臂(3)和第二机械臂(4)，所述第一机械臂(3)和第二机械臂(4)均包括伸缩臂(10)、连接臂(11)和夹持臂(12)，所述机器人本体(1)内固定安装有第一电动推杆(13)，所述第一电动推杆(13)输出端与伸缩臂(10)固定连接，所述伸缩臂(10)与机器人本体(1)滑动连接，所述连接臂(11)內安装有第一减速电机(14)和第二减速电机(15)，所述第一减速电机(14)和第二减速电机(15)输出端分别与伸缩臂(10)和夹持臂(12)固定连接。
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