[发明专利]分拣机器人工作站输送链CountsPerMeter参数和基座标系校准的方法有效
| 申请号： | 201811070553.9 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109202903B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 王云飞;李丽;孔一君;雷振星;严剑冰;张利远;张倩倩;徐玉涛;郭超;孙彦博;韩亚赛 | 申请（专利权）人： | 河南机电职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 451191 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分拣机器人工作站输送链CountsPerMeter参数和基座标系校准的方法，其特征在于：所述方法具体步骤如下：示教校准CountsPerMeter参数和基座标系所需的第一点，示教校准基座标系所需的第二点，示教校准基座标系所需的第三点，示教校准基座标系所需的第四点和CountsPerMeter参数所需的第二点，校准CountsPerMeter参数，校准基座标系。本发明的方法共6步，需要4次启动和4次停止输送链，合并了两步校准的部分操作，精炼了调试操作，克服了必须分别校准的技术偏见。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 机器人 工作站 输送 countspermeter 参数 基座 校准 方法 | ||
【主权项】：
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