[发明专利]一种拍摄目标的三维坐标估计方法和拍摄设备有效
| 申请号： | 201811068476.3 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109377525B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘进 | 申请（专利权）人： | 武汉雄楚高晶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人： | 温青玲 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于三维空间的检测领域，提供了一种拍摄目标的三维坐标估计方法和拍摄设备，所述方法包括：获取拍摄装置拍摄的目标图像；根据所述目标图像得到一个或多个目标的二维矩形框；针对每个目标分别计算拍摄装置相对于目标的三维空间姿态；根据所述目标的二维矩形框和拍摄装置相对于目标的三维空间姿态找到目标的二维矩形框的四条边对应于目标的三维包围盒的点的编号；根据目标的二维矩形框的四个边对应于目标的三维包围盒的点的编号代入包围盒方程式得到目标的三维坐标。本发明可以使拍摄设备获取拍摄目标的三维坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拍摄 目标 三维 坐标 估计 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种拍摄目标的三维坐标估计方法，其特征在于，所述方法包括：获取拍摄装置拍摄的目标图像；根据所述目标图像得到一个或多个目标的二维矩形框；针对每个目标分别计算拍摄装置相对于目标的三维空间姿态；根据所述目标的二维矩形框和拍摄装置相对于目标的三维空间姿态找到目标的二维矩形框的四条边对应于目标的三维包围盒的点的编号；根据目标的二维矩形框的四个边对应于目标的三维包围盒的点的编号代入包围盒方程式得到目标的三维坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉雄楚高晶科技有限公司，未经武汉雄楚高晶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811068476.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
