[发明专利]一种共轴飞行器设计在审
申请号: | 201811065685.2 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN109131862A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 王继华 | 申请(专利权)人: | 王继华 |
主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64C27/50;B64C27/59;B64C39/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 628012 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种共轴飞行器设计,包括上、下旋翼,上、下桨夹电机,折叠桨夹,旋翼倾斜器,十字倾斜盘,拉杆,舵机安装盘,机身;机身内有飞行控制板,电源;采用两个桨夹电机作为动力,共轴正反桨设计,上下两个桨夹电机分别连接旋翼,旋翼可折叠,桨夹电机驱动上下旋翼正反转,上下旋翼相反的转向抵消扭矩;飞行控制板控制两个电机不同的转速,转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作;通过倾斜下旋翼控制飞行器向前后左右各个方向的飞行。 | ||
搜索关键词: | 旋翼 桨夹 电机 飞行控制板 共轴飞行器 机身 控制飞行器 扭矩不平衡 抵消扭矩 电机驱动 转向操作 安装盘 可折叠 倾斜盘 倾斜器 正反转 转速差 折叠 舵机 共轴 拉杆 电源 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种共轴飞行器设计,包括上、下旋翼,上、下桨夹电机,折叠桨夹,旋翼倾斜器,十字倾斜盘,拉杆,舵机安装盘,机身;机身内有飞行控制板,电源;采用两个桨夹电机作为动力,共轴正反桨设计,上下两个桨夹电机分别连接旋翼,旋翼可折叠,桨夹电机驱动上下旋翼正反转,上下旋翼相反的转向抵消扭矩;飞行控制板控制两个电机不同的转速,转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作;通过倾斜下旋翼控制飞行器向前后左右各个方向的飞行。
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