[发明专利]一种压力传感器自动贴片生产线判断方法

摘要

本发明公开了一种压力传感器自动贴片生产线判断方法，自动判断应变计、翻转和成品是否合格，工作效率高，自动化程度高。

主权项

1.一种压力传感器自动贴片生产线判断方法，其特征在于，包括如下步骤：1)桁架机器人抓取压力传感器放到分度转盘上，并在分度转盘上该压力传感器附近的射频标签上写入将要生产的型号的压力传感器的信息；2)转盘旋转使工件到应变计工位时，应变工位读取射频标签内容，发给机器手，机器手切换相机程序，使相机程序与贴片型号相同，拍照应变计的位置与型号；如果应变计拍照不合格，则执行第3)步；如果应变计拍照合格，则执行第4)步；3)将不合格的信息写入压力传感器的射频标签上，桁架机器人抓取压力传感器放到不合格件输送线中，工作结束，重新开始第1)步；4)机器手抓取应变计并将应变计贴到弹性体的中心；5)转盘旋转使工件到翻转工位时，翻转工位读取射频标签的内容，根据读取的内容，判断是否需要翻转，如果是第一圈合格，就进行翻转，进行第二面的加工，并写入第一圈合格到射频标签中；如果是第二圈合格，就写入成品合格到射频标签中；如果是不合格件就写入成品废品到射频标签中；6)转盘旋转使工件到桁架工位，桁架工位读取射频标签里面的内容，如果是第一圈合格，则不做任何处理；如果是成品合格件，则桁架将产品抓取放到成品输送线上；如果是废品，则桁架将产品抓取到不合格品输送线上，一圈循环结束。