[发明专利]一种压力传感器自动贴片生产线判断方法

说明书

本发明公开了一种压力传感器自动贴片生产线判断方法，自动判断应变计、翻转和成品是否合格，工作效率高，自动化程度高。

技术领域

本发明属于压力传感器加工设备技术领域，尤其涉及一种压力传感器自动贴片生产线判断方法。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：传统技术中，采用直线生产线进行压力传感器贴片工序，压力传感器贴片需要双面贴片，需要人工操作，直线生产线无法满足翻面需求，同时占用空间大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动判断应变计、翻转和成品是否合格，工作效率高的压力传感器自动贴片生产线判断方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种压力传感器自动贴片生产线判断方法，包括如下步骤：

1)桁架机器人抓取压力传感器放到分度转盘上，并在分度转盘上该压力传感器附近的射频标签上写入将要生产的型号的压力传感器的信息；

2)转盘旋转使工件到应变计工位时，应变工位读取射频标签内容，发给机器手，机器手切换相机程序，使相机程序与贴片型号相同，拍照应变计的位置与型号；如果应变计拍照不合格，则执行第3)步；如果应变计拍照合格，则执行第4)步；

3)将不合格的信息写入压力传感器的射频标签上，桁架机器人抓取压力传感器放到不合格件输送线中，工作结束，重新开始第1)步；

4)机器手抓取应变计并将应变计贴到弹性体的中心；

5)转盘旋转使工件到翻转工位时，翻转工位读取射频标签的内容，根据读取的内容，判断是否需要翻转，如果是第一圈合格，就进行翻转，进行第二面的加工，并写入第一圈合格到射频标签中；如果是第二圈合格，就写入成品合格到射频标签中；如果是不合格件就写入成品废品到射频标签中；

6)转盘旋转使工件到桁架工位，桁架工位读取射频标签里面的内容，如果是第一圈合格，则不做任何处理；如果是成品合格件，则桁架将产品抓取放到成品输送线上；如果是废品，则桁架将产品抓取到不合格品输送线上，一圈循环结束。

所述应变计工位、翻转工位和桁架工位上均设有读取射频标签的射频标签读写头。

第4)步中，根据PLC发给机器手内容，机器手抓取应变计拍两次相片，得到应变计的中心与压力传感器弹性体的中心，将应变计贴到弹性体的中心。

第4)步中，由于应变计贴片需要一一对应的应变计，当机器人贴下第一片应变计时，需要记住抓应变计的位置，并且要写入到射频标签中，第二圈加工时，再读出位置，根据读出的位置去抓取应变计。

一个合格产品需要转盘转两圈加工。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动判断应变计、翻转和成品是否合格，工作效率高，自动化程度高。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的压力传感器自动贴片生产线的结构示意图；

图2为图1的压力传感器自动贴片生产线的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、输送机构，11、进料输送线，12、成品输送线，13、不合格品输送线，14、桁架机器人，2、分度转盘，3、固定胶涂刷装置，4、应变计贴覆装置，5、弹膜片贴片装置，6、覆盖膜贴合装置，7、挤压装置，8、翻转装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-2，一种压力传感器自动贴片生产线判断方法，包括如下步骤：