[发明专利]制杯取卸机械手及传送装箱机组

摘要

本发明涉及一种制杯取卸机械手及传送装箱机组，进出制杯取卸机械手设有两级平移，结构简单、体积小、行程大，二级平移支撑台凸出于平移支撑座，使平移支撑座呈类似L型的形状，避免碰撞以将手掌盘上的物料传递给装箱。手掌盘，无需经过翻转即可对应制杯机的翻转模（制杯模的下模），操作简单工作效率高。而且本发明还设有取卸平移驱动装置将手掌盘左右移动，以使手掌盘进入或退出翻转模进行取卸料。本发明的传送装箱机组的接料箱的接料腔设有限位杆，接料传送平台使用贴靠防止倒塌，还使用装箱机械手逐一将物料条夹取放入纸箱内，整个机组可适用于各种形状的杯、碗及盖等塑料件，使用范围广。

主权项

1.制杯取卸机械手，其特征在于：包括有平移驱动机构、二级平移支撑座、二级平移驱动机构、取卸平移驱动机构和手掌盘，所述平移支撑座的顶部设为二级平移支撑台，二级平移支撑台凸出于二级平移支撑座并且所述平移支撑座的中部凹陷；平移驱动机构驱动二级平移支撑座平移，二级平移驱动机构安装于所述二级平移支撑座的二级平移支撑台并驱动取卸平移驱动机构平移，所述取卸平移驱动机构驱动手掌盘进出制杯机取料或卸料；所述平移驱动机构驱动二级平移驱动机构的运行方向与二级平移驱动机构驱动取卸平移驱动机构运行方向相同，与取卸平移驱动机构驱动手掌盘的运动方向相垂直；所述手掌盘的一侧端部固接有竖直安装的竖架，另一侧沿二级平移驱动机构驱动取卸平移驱动机构运行方向朝侧向延伸，手掌盘安装有多个杯模，杯模开口朝向竖架，杯模的底部朝外设置，杯模的底部设有开孔，每个杯模配装有一个吸盘，吸盘的主体位于杯模内部，吸盘口与所述开孔相对应，吸盘与正负压装置连通。