[发明专利]制杯取卸机械手及传送装箱机组

说明书

本发明涉及一种制杯取卸机械手及传送装箱机组，进出制杯取卸机械手设有两级平移，结构简单、体积小、行程大，二级平移支撑台凸出于平移支撑座，使平移支撑座呈类似L型的形状，避免碰撞以将手掌盘上的物料传递给装箱。手掌盘，无需经过翻转即可对应制杯机的翻转模（制杯模的下模），操作简单工作效率高。而且本发明还设有取卸平移驱动装置将手掌盘左右移动，以使手掌盘进入或退出翻转模进行取卸料。本发明的传送装箱机组的接料箱的接料腔设有限位杆，接料传送平台使用贴靠防止倒塌，还使用装箱机械手逐一将物料条夹取放入纸箱内，整个机组可适用于各种形状的杯、碗及盖等塑料件，使用范围广。

技术领域

本发明涉及塑料杯、碗和盖等制备及模内贴标技术领域，特别是涉及一种连接翻转模的多功能模内贴标机械手及传送装箱机组。

背景技术

塑料制杯机是用于将PP、PS、HIPS、PVC、PET、PLA等塑料片材成型制成各种杯、碗、碟、盖、盒等制品如:牛奶杯、果冻杯、一次性饮料杯，其中因产品需要，塑料制杯机的制杯模是需要翻转后再卸料或者模内放入标签的，而现有技术中的模内贴标机械手因不能旋转而不能适用于翻转模方式的塑料制杯机。其中，模内贴标的意思是先将标签放入制杯机的制杯模内，再放入空白杯碗盖等制品，然后加热黏合，要实现模内贴标需要可以把空白杯碗盖等制品先取出，待放入标签后再放入空白杯碗盖等制品加热粘合。但是现有技术中，能够配合连接翻转模的多功能模内贴标取卸堆叠传送装箱生产线从翻转式的制杯模中取料放料而不影响或者碰撞的机械手基本没有，而且，现有技术也没有体积小、结构简单但行程大且多方向运作适用于翻转式的制杯模的制杯取卸机械手。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种连接翻转模的取卸传送技术显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种体积小、结构简单、行程大且多方向运作适用于翻转式的制杯模的制杯取卸机械手。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

制杯取卸机械手包括有平移驱动机构、二级平移支撑座、二级平移驱动机构、取卸平移驱动机构和手掌盘，

平移支撑座的顶部设为二级平移支撑台，二级平移支撑台凸出于二级平移支撑座并且平移支撑座的中部凹陷；

平移驱动机构驱动二级平移支撑座平移，二级平移驱动机构安装于二级平移支撑座的二级平移支撑台并驱动取卸平移驱动机构平移，取卸平移驱动机构驱动手掌盘进出制杯机取料或卸料；

平移驱动机构驱动二级平移驱动机构的运行方向与二级平移驱动机构驱动取卸平移驱动机构运行方向相同，与取卸平移驱动机构驱动手掌盘的运动方向相垂直；

手掌盘的一侧端部固接有竖直安装的竖架，另一侧沿二级平移驱动机构驱动取卸平移驱动机构运行方向朝侧向延伸，手掌盘安装有多个杯模，杯模开口朝向竖架，杯模的底部朝外设置，杯模的底部设有开孔，每个杯模配装有一个吸盘，吸盘的主体位于杯模内部，吸盘口与开孔相对应，吸盘与正负压装置连通。

优选的，吸盘口与杯模底部开孔相平齐或者凸出于杯模底部的开孔。

优选的，手掌盘的吸盘支撑由条板组装而成，条板安装有吸嘴安装块，吸嘴安装块安装有吸嘴，吸嘴和吸盘之间通过通气管连通。

优选的，平移驱动机构包括有平移支撑座、平移驱动装置和平移导轨，平移导轨安装于平移支撑座上，二级平移机构的二级平移支撑座的底部安装于平移导轨的滑块，平移驱动装置安装于平移支撑座并驱动二级平移支撑座平移。

优选的，二级平移驱动机构包括有二级平移支撑座、二级平移驱动装置和二级平移导轨，二级平移支撑座的底部安装于平移导轨的滑块并由平移驱动机构驱动平移，二级平移导轨安装于二级平移支撑台，取卸驱动机构的底部固接于二级平移导轨的滑块上并由二级平移驱动装置驱动平移。