[发明专利]一种新型固定翼可调节无人机结构

摘要

本发明涉及一种新型固定翼可调节无人机结构，包括机身、机翼、偏转调节装置、风压传感器及控制电路，其中机身上端面设装配槽，且装配槽轴线与机身轴线平行分布，且装配槽深度不大于机身最大高度的1/4，偏转调节装置包括承载壳、步进电机、三维转台机构、驱动伸缩杆、导向滑轨、滑块、直线电动机、角度传感器、压力传感器、行程传感器，风压传感器沿机翼轴线方向均布在机翼上表面、下表面及前端面。本发明一方面安装拆卸简便，承载能力好，定位精度高，另一方面可根据使用需要灵活调整机翼布局结构，以满足不同飞行作业的需要，且调整作业控制精度和运行自动化精度高，从而可有效达到提高固定翼无人机使用灵活性和便捷性。

主权项

1.一种新型固定翼可调节无人机结构，其特征在于：所述的新型固定翼可调节无人机结构包括机身、机翼、偏转调节装置、风压传感器及控制电路，其中所述的机身上端面设装配槽，且装配槽轴线与机身轴线平行分布，且装配槽深度不大于机身最大高度的1/4，所述的偏转调节装置包括承载壳、步进电机、三维转台机构、驱动伸缩杆、导向滑轨、滑块、直线电动机、角度传感器、压力传感器、行程传感器，其中所述的承载壳为密闭腔体结构，通过装配槽与机身连接，且表面与机身外表面间平滑过渡，并高出机身外表面高度不大与机身高度1/4，所述的承载壳侧表面均布至少两个定位槽，所述的定位槽以机身轴线对称分布，所述的三维转台机构至少两个，以机身轴线对称分布在承载壳内，且各三维转台机构均分别与一个步进电机连接，所述的角度传感器数量与三维转台机构数量一致，每个三维转台机构上均设至少一个角度传感器，所述的机翼数量与三维转台机构数量一致，各机翼末端均通过偏转调节装置承载壳的定位槽与至少一个三维转台机构连接，且各机翼以机身轴线对称分布，且各机翼轴线与机身轴线呈0°—90°夹角，所述的机翼下端面与水平面呈0°—90°夹角，所述的驱动伸缩杆数量与机翼数量一致，位于承载壳内，且每个机翼均通过至少一条驱动伸缩杆与承载壳内表面滑动连接，所述的驱动伸缩杆顶端和末端均通过球头铰链分别与机翼下端面和滑块上端面滑动连接，所述的滑块下端面通过直线电动机与导向滑轨滑动连接，所述的导向滑轨位于承载壳内并与承载壳内表面连接，所述的直线电动机嵌于导向滑轨内并与导向滑轨同轴分布，所述的压力传感若干，分别位于驱动伸缩杆与机翼连接位置处，所述的行程传感器安装在滑块侧表面并与导向滑轨相抵，所述的风压传感器若干，沿机翼轴线方向均布在机翼上表面、下表面及前端面，且机翼上表面、下表面和前端面均设至少两个风压传感器，且各风压传感器均相互间隔分布，所述的控制电路嵌于偏转调节装置的承载壳内，并分别与风压传感器、机身的操控电路及偏转调节装置的步进电机、驱动伸缩杆、直线电动机、角度传感器、压力传感器、行程传感器电气连接。