[发明专利]一种复合制动过渡过程控制方法有效
| 申请号： | 201811044430.8 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109398101B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;史彪飞;韩伟;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60L7/26 | 分类号： | B60L7/26 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复合制动过渡过程控制方法，该方法针对车辆复合制动系统中电机制动子系统与液压制动子系统的响应速度存在差异的问题，由电机制动力直接对液压制动力需求与实际液压制动力之间的偏差进行补偿，此外，添加电机力修正模块，使各个过渡工况下，电机都具有补偿能力。与现有技术相比，本发明提升了电机在液压力介入工况的制动一致性，能够有效减小复合制动过渡过程冲击度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 制动 过渡 过程 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种复合制动过渡过程控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：根据所控制的车辆模型及复合制动系统，获取整车参数及电机参数，确定电机制动力上限值所对应的制动减速度；S2：针对制动意图及电机制动力上限值所对应的制动减速度构建电机力修正模块，根据电机力修正模块对电机制动力的上限值进行调整；S3：根据调整后的电机制动力的上限值对制动力进行分配，获取目标电机制动力和目标液压制动力；S4：将液压制动力需求与实际液压制动力求差后作为作为电机制动补偿力，并与目标电机力叠加共同作用到电机制动子系统，获取电机制动子系统的输出电机制动力；同时将目标液压力作用到液压制动子系统，获取液压制动子系统的输出液压制动力；S5：根据电机制动子系统的输出电机制动力及液压制动子系统的输出液压制动力对车辆复合制动过渡过程进行控制。
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