[发明专利]一种新型自动涂胶工业机器人及其使用方法

摘要

本发明公开了一种新型自动涂胶工业机器人及其涂胶方法，包括底座、旋转座底板、旋转轴、机器人、红外传感器、电磁伸缩杆、推杆以及机器臂，所述底座上设有旋转座底板，所述旋转底座板中间安装有旋转轴，所述旋转轴底端与底座转动连接，所述旋转轴与机器人固定连接，所述机器人，与现有技术相比，本发明的有益效果是该新型一种新型自动涂胶工业机器人，设计科学合理，通过旋转轴与机器人的固定连接，可以使涂胶一圈轻易实现，通过电机与推杆的连接，可以实现涂胶上下自如，通过导轨的设置可以实现涂胶的范围更大，且机器人涂胶更加准确到位，进而提高了涂胶的效率。节省了工作空间。

主权项

1.一种新型自动涂胶工业机器人，包括底座(1)、旋转座底板(2)、旋转轴(3)、机器人(4)、红外传感器(5)、电磁伸缩杆(6)、推杆(7)以及机器臂(8)，其特征在于：所述底座(1)上设有旋转座底板(2)，所述旋转底座板(2)中间安装有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)底端与底座(1)转动连接，所述旋转轴(3)与机器人(4)固定连接，所述机器人(4)一侧设有红外传感器(5)，所述机器人(4)内置电磁伸缩杆(6)，所述电磁伸缩杆(6)顶端与推杆(7)底端固定连接，所述推杆(7)顶端与机器臂(8)左下端固定连接，所述机器臂(8)内置导轨(9)，所述导轨(9)设有导轨滑块(11)，所述导轨滑块(11)与延伸管(12)固定连接，所述延伸管(12)上端与进胶器(10)的出胶口连接，所述进胶器(10)上端设有涂胶气缸(15)，所述延伸管(12)底端通过万向球头与涂胶头(13)连接，所述万向球头包括与延伸管(12)底端固定连接球头(17)和与涂胶头(13)顶端固定连接的卡套(18)，所述涂胶头(13)与涂胶器(14)固定连接。