[发明专利]一种新型自动涂胶工业机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种新型自动涂胶工业机器人，包括底座(1)、旋转座底板(2)、旋转轴(3)、机器人(4)、红外传感器(5)、电磁伸缩杆(6)、推杆(7)以及机器臂(8)，其特征在于：所述底座(1)上设有旋转座底板(2)，所述旋转底座板(2)中间安装有旋转轴(3)，所述旋转轴(3)底端与底座(1)转动连接，所述旋转轴(3)与机器人(4)固定连接，所述机器人(4)一侧设有红外传感器(5)，所述机器人(4)内置电磁伸缩杆(6)，所述电磁伸缩杆(6)顶端与推杆(7)底端固定连接，所述推杆(7)顶端与机器臂(8)左下端固定连接，所述机器臂(8)内置导轨(9)，所述导轨(9)设有导轨滑块(11)，所述导轨滑块(11)与延伸管(12)固定连接，所述延伸管(12)上端与进胶器(10)的出胶口连接，所述进胶器(10)上端设有涂胶气缸(15)，所述延伸管(12)底端通过万向球头与涂胶头(13)连接，所述万向球头包括与延伸管(12)底端固定连接球头(17)和与涂胶头(13)顶端固定连接的卡套(18)，所述涂胶头(13)与涂胶器(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动涂胶工业机器人，其特征在于：所述导轨滑块(11)和导轨(9)上均开有定位孔(19)，且导轨滑块(11)的定位孔(19)处设有定位螺栓(20)。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动涂胶工业机器人，其特征在于：所述延伸管(12)内置有胶体输送管(16)，所述胶体输送管(16)一端与进胶器(10)的出胶口连接，所述胶体输送管(16)另一端与涂胶头(13)的进胶口连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动涂胶工业机器人，其特征在于：所述涂胶气缸(15)与控制开关电连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动涂胶工业机器人，其特征在于：所述涂胶器(14)内置断胶片。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种新型自动涂胶工业机器人的涂胶方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步，检修作业，首先确保通过肉眼对涂胶工业机器人上的旋转座底板、旋转轴、机器人、红外传感器、电机、推杆、机器臂、导轨、进胶器以及导轨滑块等部件进行观察是否出现破损等问题；然后进一步确保涂胶工业机器人电气信号连接可靠，保证期可以正常工作；

第二步，调节注胶位置，使用前，可通过电磁伸缩杆调节注胶头的高度，通过移动导轨滑块，移动注胶头水平位置，通过旋转轴转动，大幅度改变注胶头位置，从而调节最佳的注胶位置；

第三步，注胶工作，打开涂胶气缸上的控制开关，通过胶体输送管向注胶头输送胶体，通过注胶头注入胶体，自动完成注胶工作。