[发明专利]一种新型自动涂胶工业机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种新型自动涂胶工业机器人及其涂胶方法，包括底座、旋转座底板、旋转轴、机器人、红外传感器、电磁伸缩杆、推杆以及机器臂，所述底座上设有旋转座底板，所述旋转底座板中间安装有旋转轴，所述旋转轴底端与底座转动连接，所述旋转轴与机器人固定连接，所述机器人，与现有技术相比，本发明的有益效果是该新型一种新型自动涂胶工业机器人，设计科学合理，通过旋转轴与机器人的固定连接，可以使涂胶一圈轻易实现，通过电机与推杆的连接，可以实现涂胶上下自如，通过导轨的设置可以实现涂胶的范围更大，且机器人涂胶更加准确到位，进而提高了涂胶的效率。节省了工作空间。

技术领域

本发明涉及自动涂胶领域，尤其涉及一种新型自动涂胶工业机器人及其使用方法。

背景技术

目前，在自动化生产过程中，出于安全、高效便捷以及自动化程度的提高等各种因素，人工涂胶已经逐步被自动涂胶所替代。

现有的涂胶装置大部分不能各个方位进行涂胶，工作方式单一，适应性低，结构复杂，成本高，且涂胶效率不高，不符合当代的环保观念，故设计一种自动涂胶工业机器人，节省人力资源，且应用便捷，成本低，适应性强，节约成本的资源浪费，并一定程度上节省了工作空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型自动涂胶工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：一种新型自动涂胶工业机器人，包括底座、旋转座底板、旋转轴、机器人、红外传感器、电磁伸缩杆、推杆以及机器臂，所述底座上设有旋转座底板，所述旋转底座板中间安装有旋转轴，所述旋转轴底端与底座转动连接，所述旋转轴与机器人固定连接，所述机器人，所述电磁伸缩杆顶端与推杆底端固定连接，所述推杆顶端与机器臂左下端固定连接，所述机器臂内置导轨，所述导轨设有导轨滑块，所述导轨滑块与延伸管固定连接，所述延伸管上端与进胶器的出胶口连接，所述进胶器，所述延伸管底端通过万向球头与涂胶头连接，所述万向球头包括与延伸管底端固定连接球头和与涂胶头顶端固定连接的卡套，所述涂胶头与涂胶器固定连接。

进一步的，所述导轨滑块和导轨上均开有定位孔，且导轨滑块的定位孔处设有定位螺栓。

进一步的，所述延伸管内置有胶体输送管，所述胶体输送管一端与进胶器另一端与涂胶头的进胶口连接。

进一步的，所述涂胶气缸与控制开关电连接。

进一步的，所述涂胶器内置断胶片。

一种新型自动涂胶工业机器人的使用方法，其特征在于：所述的自动涂胶工业机器人的使用方法包括以下步骤：

第一步，检修作业，首先确保通过肉眼对涂胶工业机器人上的旋转座底板、旋转轴、机器人、红外传感器、电机、推杆、机器臂、导轨、进胶器以及导轨滑块等部件进行观察是否出现破损等问题；然后进一步确保涂胶工业机器人电气信号连接可靠，保证期可以正常工作；

第二步，调节注胶位置，使用前，可通过电磁伸缩杆调节注胶头的高度，通过移动导轨滑块，移动注胶头水平位置，通过旋转轴转动，大幅度改变注胶头位置，从而调节最佳的注胶位置；

第三步，注胶工作，打开涂胶气缸上的控制开关，通过胶体输送管向注胶头输送胶体，通过注胶头注入胶体，自动完成注胶工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是该新型一种新型自动涂胶工业机器人，设计科学合理，通过旋转轴与机器人的固定连接，可以使涂胶一圈轻易实现，通过电机与推杆的连接，可以实现涂胶上下自如，通过导轨的设置可以实现涂胶的范围更大，且机器人涂胶更加准确到位，进而提高了涂胶的效率。节省人力资源，且应用便捷，成本低，适应性强，节约成本的资源浪费，并一定程度上节省了工作空间。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；